设计简介
轮毂坯料自动堆料机设计
[摘要]堆料机是一种专门用于堆存煤堆、矿石、沙石等松散物料的高效机械。国内堆料机的设计已有近四十年的历史。近年来一些大型堆料机的研发，大大提高了国内企业自行设计制造大型设备的能力。
堆料机目前正向着大型化、自动化的方向发展，设备选型更加多样化和环保化，产品配套的国际化，可编程控制器调速系统多元化，通讯网络化，并且随着产品设计和制造质量的提高逐步走向世界。
本次设计的根本任务是把轮毂坯料有序的排列到料架中使其实现自动化。主要是通过两个过程来完成：
（1） 把推料器把轮毂坯料推到升降机上；
（2） 由升降机上的推料器把轮毂坯料推进小车内，并且通过三台控制电机来完成堆料机的自动化。
[关键词] 堆料机 可编程控制器 轮毂坯料 自动化
Automatic Stacker Design of the Wheel Billet
[Abstract]The stacker is a special and efficient machinery for stockpiling coal pile, ore, sand and other loose materials. It is nearly 40 years for designing stacker in our country. In recent years, there is some research and development of stacker which greatly improving the domestic enterprises design their own manufacture equipment.
Stacker is currently working toward the development of large-scale, automated direction, a more diverse selection of equipment and environmental protection, product support internationalization, diversification of the PLC control and frequency converter speed control system communications network, and as the product improving the quality of design and manufacturing gradually to the world.
The fundamental task of the design billet orderly arrangement of the wheels to the rack and automating. Mainly through two processes:
First: Push the feeder wheels billet to the lift:
Then ：Push the feeder wheels billet to the small car through the lift, and to complete the automation through the three controlled motor.
[keywords] stacker plc wheels billet automation
目 录
前言………………………………………………………………………………………… 1
第一章 堆料机简介…………………………………………………………………………2
1.1 堆料机的结构………………………………………………………………………2
1.1.1 悬臂式堆料机………………………………………………………………2
1.1.2 桥式刮板取料机…………………………………………………………… 2
1.2 堆料机的分类………………………………………………………………………3
第二章 方案设计……………………………………………………………………………4
2.1 总体方案设计………………………………………………………………………4
2.2 具体方案设计………………………………………………………………………5
2.2.1 裁板机推料器动力的选择…………………………………………………5
2.2.2 料架内堆料层数、数量、相对位置的确定………………………………5
2.2.3 升降机传动的选择…………………………………………………………5
2.2.4 升降机上推料器传动选择…………………………………………………6
2.2.5 小车方案……………………………………………………………………6
2.2.6 料架辅助装置………………………………………………………………6
2.2.7 输送时间分配………………………………………………………………6
第三章 机电控制设计………………………………………………………………………9
3.1 传感器概述…………………………………………………………………………9
3.1.1 传感器的定义………………………………………………………………9
3.1.2 传感器的组成………………………………………………………………9
3.1.3 传感器的分类………………………………………………………………9
3.1.4 传感器的静态特性……………………………………………………… 10
3.1.5 传感器的动态特性……………………………………………………… 10
3.1.6 传感器的线性度………………………………………………………… 10
3.1.7 传感器的灵敏度………………………………………………………… 10
3.1.8 传感器的分辨力………………………………………………………… 11
3.1.9 电阻式传感器…………………………………………………………… 11
3.1.10电容式传感器………………………………………………………… 12
3.1.11电感式传感器……………………………………………………………12
3.1.12 传感器的发展方向………………………………………………………12
3.2 可编程控制概述…………………………………………………………………13
3.2.1 可编程控制器概论………………………………………………………13
3.2.2 可编程控制器基本原理…………………………………………………13
3.2.3 可编程控制器实现控制的要点…………………………………………13
3.2.4 可编程控制器实现控制的过程…………………………………………14
3.2.5 可编程控制器实现控制的方式…………………………………………14
3.2.6 可编程控制器基本特点…………………………………………………14
3.2.7 可编程控制器基本应用…………………………………………………16
3.3 机电控制电路及程序…………………………………………………………… 16
3.3.1 三个电机主电路: ………………………………………………………16
3.3.2 PLC外部接线图…………………………………………………………17
3.3.3 梯形图……………………………………………………………………18
3.3.4 指令语句图………………………………………………………………18
第四章 设计计算…………………………………………………………………………22
4.1 滚子链传动的设计计算…………………………………………………………22
4.2 丝杠设计计算……………………………………………………………………23
4.2.1 升降机丝杠的设计计算…………………………………………………23
4.2.2 小车丝杠的设计计算……………………………………………………26
4.3 料架辅助装置设计计算…………………………………………………………28
结论……………………………………………………………………………………… 30
致谢……………………………………………………………………………………… 31
参考文献………………………………………………………………………………… 32
[摘要]堆料机是一种专门用于堆存煤堆、矿石、沙石等松散物料的高效机械。国内堆料机的设计已有近四十年的历史。近年来一些大型堆料机的研发，大大提高了国内企业自行设计制造大型设备的能力。
堆料机目前正向着大型化、自动化的方向发展，设备选型更加多样化和环保化，产品配套的国际化，可编程控制器调速系统多元化，通讯网络化，并且随着产品设计和制造质量的提高逐步走向世界。
本次设计的根本任务是把轮毂坯料有序的排列到料架中使其实现自动化。主要是通过两个过程来完成：
（1） 把推料器把轮毂坯料推到升降机上；
（2） 由升降机上的推料器把轮毂坯料推进小车内，并且通过三台控制电机来完成堆料机的自动化。
[关键词] 堆料机 可编程控制器 轮毂坯料 自动化
Automatic Stacker Design of the Wheel Billet
[Abstract]The stacker is a special and efficient machinery for stockpiling coal pile, ore, sand and other loose materials. It is nearly 40 years for designing stacker in our country. In recent years, there is some research and development of stacker which greatly improving the domestic enterprises design their own manufacture equipment.
Stacker is currently working toward the development of large-scale, automated direction, a more diverse selection of equipment and environmental protection, product support internationalization, diversification of the PLC control and frequency converter speed control system communications network, and as the product improving the quality of design and manufacturing gradually to the world.
The fundamental task of the design billet orderly arrangement of the wheels to the rack and automating. Mainly through two processes:
First: Push the feeder wheels billet to the lift:
Then ：Push the feeder wheels billet to the small car through the lift, and to complete the automation through the three controlled motor.
[keywords] stacker plc wheels billet automation
目 录
前言………………………………………………………………………………………… 1
第一章 堆料机简介…………………………………………………………………………2
1.1 堆料机的结构………………………………………………………………………2
1.1.1 悬臂式堆料机………………………………………………………………2
1.1.2 桥式刮板取料机…………………………………………………………… 2
1.2 堆料机的分类………………………………………………………………………3
第二章 方案设计……………………………………………………………………………4
2.1 总体方案设计………………………………………………………………………4
2.2 具体方案设计………………………………………………………………………5
2.2.1 裁板机推料器动力的选择…………………………………………………5
2.2.2 料架内堆料层数、数量、相对位置的确定………………………………5
2.2.3 升降机传动的选择…………………………………………………………5
2.2.4 升降机上推料器传动选择…………………………………………………6
2.2.5 小车方案……………………………………………………………………6
2.2.6 料架辅助装置………………………………………………………………6
2.2.7 输送时间分配………………………………………………………………6
第三章 机电控制设计………………………………………………………………………9
3.1 传感器概述…………………………………………………………………………9
3.1.1 传感器的定义………………………………………………………………9
3.1.2 传感器的组成………………………………………………………………9
3.1.3 传感器的分类………………………………………………………………9
3.1.4 传感器的静态特性……………………………………………………… 10
3.1.5 传感器的动态特性……………………………………………………… 10
3.1.6 传感器的线性度………………………………………………………… 10
3.1.7 传感器的灵敏度………………………………………………………… 10
3.1.8 传感器的分辨力………………………………………………………… 11
3.1.9 电阻式传感器…………………………………………………………… 11
3.1.10电容式传感器………………………………………………………… 12
3.1.11电感式传感器……………………………………………………………12
3.1.12 传感器的发展方向………………………………………………………12
3.2 可编程控制概述…………………………………………………………………13
3.2.1 可编程控制器概论………………………………………………………13
3.2.2 可编程控制器基本原理…………………………………………………13
3.2.3 可编程控制器实现控制的要点…………………………………………13
3.2.4 可编程控制器实现控制的过程…………………………………………14
3.2.5 可编程控制器实现控制的方式…………………………………………14
3.2.6 可编程控制器基本特点…………………………………………………14
3.2.7 可编程控制器基本应用…………………………………………………16
3.3 机电控制电路及程序…………………………………………………………… 16
3.3.1 三个电机主电路: ………………………………………………………16
3.3.2 PLC外部接线图…………………………………………………………17
3.3.3 梯形图……………………………………………………………………18
3.3.4 指令语句图………………………………………………………………18
第四章 设计计算…………………………………………………………………………22
4.1 滚子链传动的设计计算…………………………………………………………22
4.2 丝杠设计计算……………………………………………………………………23
4.2.1 升降机丝杠的设计计算…………………………………………………23
4.2.2 小车丝杠的设计计算……………………………………………………26
4.3 料架辅助装置设计计算…………………………………………………………28
结论……………………………………………………………………………………… 30
致谢……………………………………………………………………………………… 31
参考文献………………………………………………………………………………… 32
