设计简介
摘要
轮式装载机属于铲土运输机械类，是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口和矿山等建设工程的土石方施工机械。具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，对于加快工程建设速度，减轻劳动强度，提高工程质量，降低工程成本都发挥着重要的作用，是现代机械化施工中不可缺少的装备之一。本次设计以模块的方式论述了轮式装载机的发展以及用途、分类和相关参数、总体构造、传动系统、制动系统、转向系统、工作装置和液压系统的组成。在用途和分类中对装载机的发动机功率、传动形式、行走结构、装卸方式 做了简单的介绍。通过选用原则的叙述，使我们对装载机使用性能有进一步的了解。另外，简单列举了国内外轮式装载机发展现状。众所周知现在我国已成为全球瞩目的装载机生产大国，但我们还仅仅是制造“大”国，而不是制造“强”国。自主创新能力不足，缺少具有自主知识产权和较强国际竞争力的产品是根本原因。开发具有自主知识产权的核心技术，尽快缩短与国外大公司间的技术差距，提升产品的国际市场竞争力，是摆在国内装载机企业面前一个十分迫切的问题。
关键词：轮式装载机 总体构造 传动系统 制动系统 转向系统 自动换挡 只能控制
Abstract
Wheel loader shovel soil mechanical belongs to transportation, is a widely used for highway, railway, construction, water and electricity, ports and mining and other construction engineering conditions of construction machinery. Work with speed, high efficiency and convenient operation, good mobility etc, and to speed up the construction speed, reduce labor intensity, improving engineering quality, reduce the cost for the project is an important role, is the modern mechanical construction of one of the indispensable equipment.The design for the module way discusses the development and application of the wheel loader, classification and related parameters, general structure, transmission system, braking system, steering system, work device and the composition of the hydraulic system. In the use of the loader and classification of engine power, transmission form, and walking, structure, loading and unloading way do briefly introduced. Through the selection principle of narrative that we use to loader have further understanding of performance. In addition, simple summarizes the current situation of the development of wheel loader. As is known to all now China's has become a global attention the loader production country, but we still only a manufacturing "big" countries, and not to make "strong" countries. The independent innovation ability is insufficient, with independent intellectual property rights and the lack of a stronger international competitiveness of the products was the reason. Development with independent intellectual property rights of the core technology, shorten and foreign big company as soon as possible the technology gap between, improve product international market competition ability, is in the domestic front loader enterprise a very urgent question.
目录
摘要 I
Abstract II
绪论 1
第一章：轮式装载机的概况 2
1.1 国内外本课题现状及研究趋势 2
1.2 轮式装载机的发展特点以及设计要求 3
1.2.1 轮式装载机的分类 3
1.2.2 发展特点 4
1.2.3 选用原则 4
第二章：总体功能原理分析 5
2.1 主功能于系统组成 5
2.2 主要系统概述 5
2.3 总体功能参数 6
2.4 设计目标与功能原理分析 6
2.4.1 功能原理图 7
2.4.2 解决原理 7
2.4.3 方案确立 8
第三章：装载机工作装置结构设计 9
3.1 轮式装载机工作装置的设计概述 9
3.2 装载机工作装置结构分析 11
3.2.1 铲斗的设计 11
3.2.2 动臂的设计：铰点的位置和动臂长度的确定 16
3.2.3 连杆机构的设计 17
第四章：工作装置的限位机构 21
4.1． 铲斗前后倾角限位机构 21
4.2．动臂升降自动限位机构 21
4.3 . 铲斗自动放平机构 21
第五章：工作装置的受力分析 23
5.1 工作装置的受力分析 23
5.1.1．确定计算位置 23
5.1.2．选取工作装置受力最大的典型工况，确定外载荷。 23
5.1.3． 对工作装置进行受力分析。 24
5.2 工作装置强度计算 26
5.3 工作装置油缸作用力的确定 29
5.3.1．铲起力的确定 30
5.3.2．转斗油缸作用力的确定 30
5.3.3．动臂油缸作用力的确定 31
5.3.4．转斗油缸与动臂油缸被动作用力的确定 31
第六章：基于ARM单片机的装载机障碍物监测预警系统设计 32
6.1 引言 32
6.2 系统硬件设计 32
6.2.1 障碍物距离检测电路的设计 33
6.2.2 声光报警电路设计 34
6.3 系统软件设计 34
6.4 调试及结果 37
6.5 结论 38
设计总结 39
参考文献 40
致谢 41
