设计简介
摘 要：履带式底盘的结构特点和性能决定了它在农田机耕作业中具有明显的优势。根据农田作业对拖拉机的要求，进行履带式农用拖拉机底盘的设计。项目研究对提高农机设计水平和农业机械化技术水平具有重要意义。
该研究应用农业机械学、汽车拖拉机学、机械设计、机械原理等理论，对履带式行走底盘的驱动行走系统进行了理论分析与研究，完成了履带底盘主要工作参数的确定和力学的计算。利用Auto CAD、Pro/E等工程软件完成了底盘的整体设计，达到了技术任务书的要求。从而得到了整体机架与其相关配合的结构框架，对以后的进一步分析提供了一定的资料。
关键词：履带；底盘；行走装置；设计
Abstract: The crawler chassis structure features and performance determines it having obvious advantages in farmland machine-cultivated homework. According to the requirements of farmland homework on tractor designs caterpillar agricultural tractor chassis . Research projects to improve the level of agricultural machinery design level and the agricultural mechanization technology is of great significance.
The research application agricultural mechanics,automobile tractor, mechanical design, mechanical principles such as theories ,the crawler walking chassis drive walking system has carried on the theoretical analysis and research, which completed the crawler chassis determination of main working parameters and mechanical calculation. Use of Auto CAD, Pro E engineering such as software to complete the overall design of the chassis, has reached the requirement of technical specification. Thus, get the whole frame related with the structure of the framework, which provides some information later for the further analysis .
Key words: Track; Chassis; Walking device; Design
目 录
摘要 1
关键词 1
1 前言 2
1.1 该研究的目的及意义 2
1.2 履带式行走地盘设计的国内外发展状况 2
1.2.1 国外的研究与发展 2
1.2.2 国内的研究与发展 3
2 设计任务书 3
2.1 总体设计依据 3
2.1.1 设计要求 4
2.1.2 设计内容 4
2.2 产品用途 4
2.3 产品的主要技术指标与主要技术参数 4
2.4 设计的关键问题及其解决方法 4
3 设计方案的比较分析与选择 5
3.1 行走底盘方案 5
3.1.1 履带式底盘与轮式底盘的比较 5
3.1.2 方案的确定及总体设计 6
3.2 履带行走装置的设计 6
3.2.1 履带行走装置的结构组成及其工作原理 6
3.2.2 履带 7
3.2.3 驱动轮 7
3.2.4 导向轮、支重轮和托带轮 8
3.2.5 张紧装置 9
4 履带底盘相关性能的计算 11
4.1 牵引性能计算 11
4.2 转向最大驱动力矩的分析与计算 13
4.2.1 履带转向时驱动力说明 13
4.2.2 转向驱动力矩的计算 13
5 履带底盘重要零部件的计算及校核 17
5.1 轴的设计与校核 17
5.1.1 轴的尺寸设计 17
5.1.2 轴的校核 17
5.2 驱动轮的校核 19
5.2.1 齿面接触疲劳强度校核 19
5.2.2 齿根弯曲疲劳强度校核 19
5.3 轴承的寿命校核 20
5.4 键的设计及其校核 20
5.5 机架的校核 20
5.6 螺栓的设计及校核 21
6 总结 22
参考文献 23
致谢 24
该研究应用农业机械学、汽车拖拉机学、机械设计、机械原理等理论，对履带式行走底盘的驱动行走系统进行了理论分析与研究，完成了履带底盘主要工作参数的确定和力学的计算。利用Auto CAD、Pro/E等工程软件完成了底盘的整体设计，达到了技术任务书的要求。从而得到了整体机架与其相关配合的结构框架，对以后的进一步分析提供了一定的资料。
关键词：履带；底盘；行走装置；设计
Abstract: The crawler chassis structure features and performance determines it having obvious advantages in farmland machine-cultivated homework. According to the requirements of farmland homework on tractor designs caterpillar agricultural tractor chassis . Research projects to improve the level of agricultural machinery design level and the agricultural mechanization technology is of great significance.
The research application agricultural mechanics,automobile tractor, mechanical design, mechanical principles such as theories ,the crawler walking chassis drive walking system has carried on the theoretical analysis and research, which completed the crawler chassis determination of main working parameters and mechanical calculation. Use of Auto CAD, Pro E engineering such as software to complete the overall design of the chassis, has reached the requirement of technical specification. Thus, get the whole frame related with the structure of the framework, which provides some information later for the further analysis .
Key words: Track; Chassis; Walking device; Design
目 录
摘要 1
关键词 1
1 前言 2
1.1 该研究的目的及意义 2
1.2 履带式行走地盘设计的国内外发展状况 2
1.2.1 国外的研究与发展 2
1.2.2 国内的研究与发展 3
2 设计任务书 3
2.1 总体设计依据 3
2.1.1 设计要求 4
2.1.2 设计内容 4
2.2 产品用途 4
2.3 产品的主要技术指标与主要技术参数 4
2.4 设计的关键问题及其解决方法 4
3 设计方案的比较分析与选择 5
3.1 行走底盘方案 5
3.1.1 履带式底盘与轮式底盘的比较 5
3.1.2 方案的确定及总体设计 6
3.2 履带行走装置的设计 6
3.2.1 履带行走装置的结构组成及其工作原理 6
3.2.2 履带 7
3.2.3 驱动轮 7
3.2.4 导向轮、支重轮和托带轮 8
3.2.5 张紧装置 9
4 履带底盘相关性能的计算 11
4.1 牵引性能计算 11
4.2 转向最大驱动力矩的分析与计算 13
4.2.1 履带转向时驱动力说明 13
4.2.2 转向驱动力矩的计算 13
5 履带底盘重要零部件的计算及校核 17
5.1 轴的设计与校核 17
5.1.1 轴的尺寸设计 17
5.1.2 轴的校核 17
5.2 驱动轮的校核 19
5.2.1 齿面接触疲劳强度校核 19
5.2.2 齿根弯曲疲劳强度校核 19
5.3 轴承的寿命校核 20
5.4 键的设计及其校核 20
5.5 机架的校核 20
5.6 螺栓的设计及校核 21
6 总结 22
参考文献 23
致谢 24
