设计简介
摘要：
工业生产中应用机械手，可以提高劳动生产率，保证产品质量，减轻工人劳动强度，实现生产过程自动化。本文以“气动通用机械手系统设计”为题目简要介绍了工业机器人的概念，机械手的组成和分类，机械手的自由度和坐标形式、气动技术的特点，及国内外的发展状况。本文对机械手进行总体方案设计，确定了机械手的坐标形式和自由度，确定了机械手的技术参数。同时，设计了机械手的夹持式手部结构，设计了机械手的手腕结构，计算出了手腕转动时所需的驱
动力矩和回转气缸的驱动力矩。设计了机械手的手臂结构。设计出了机械手的气动系统，绘制了机械手气压系统工作原理图。
关键词 ：工业机器人， 自动化，机械手，气动
Abstract:
Industrial production of mechanical hands, can increase labor productivity, ensure product quality, reduce the labor intensity of production automation. In this paper, "Universal pneumatic manipulator drive system Design "for the title a brief introduction of industrial robots the concept of robot composition and classification of the manipulator degrees of freedom and the coordinates of the form of pneumatic technology, features, and overseas development. In this paper, mechanical hand the overall program design, determining the mechanical hand coordinate forms and degrees of freedom to determine the technical parameters of the manipulator. Meanwhile, the design of the robot hand gripping style structure, designed manipulator wrist structure, calculated the wrist rotation torque required for driving and rotating cylinder moment. manipulator arm designed structures. designed pneumatic manipulator system Drawing a robot operating principle of the pneumatic system.
Key words: industrial robots, automation, mechanical hand, pneumatic
绪论
第一章.前言
1.1前言………………………………………………………………………2
1.2工业机械手的简史………………………………………………………2
1.3工业机械手在实践中的应用……………………………………………3
第二章.功能原理设计
2.1总体设计任务……………………………………………………………4
2.2机械手各部位设计设计分析及注重问题………………………………4
2.3手臂伸缩、升降用液压缓冲器设计……………………………………5
2.4手臂会专用液压缓冲器设计……………………………………………7
2.5方案的评价和决策………………………………………………………10
第三章.液压缓冲装置的计算分析
3.1油缸端部节流口的型式及其减速特性…………………………………12
3.2油缸端部节流缓冲装置的结构…………………………………………15
3.3油缸端部节流缓冲装置的设计计算……………………………………18
总结………………………………………………………………………19
参考文献………………………………………………………………20
致谢………………………………………………………………………21
