在当今社会火灾发生的机率越发频繁，严重损害国家和人民的利益，尤其是仓库火灾。仓库是物资集中储存的场所，包括由国家、集体和个体经营的储存物品的各类仓库、堆栈、货场，一旦发生火灾经济损失巨大，对社会各方面影响大，后果严重，而且仓库一旦发生火灾，救火困难，威胁人民的生命，所以急需能用于仓库灭火的产品。
我们小组针对仓库火灾设计了一款仓库全自动灭火机器人，该灭火机器人能进行无人控制的全自动灭火，降低消防人员的危险程度，降低财产损失。
目  录

1  绪论 1
1.1  机器人的定义 1
1.2  机器人的发展 1
1.3  机器人的主要用途 2
1.4  机械创新设计的背景 2
2  总体设计 4
2.1  方案设计 4
2.2  创新亮点 4
2.3  ROBOPro软件的简介 5
2.4  全自动仓库灭火机器人的总体结构设计 5
3  全自动仓库灭火机器人的控制部分 11
3.1  全自动仓库灭火机器人的整体运动方式 11
3.2  程序执行方式 12
3.3  控制要求的分析 13
3.4  ROBO扩展板和接口板的型号及功用 15
4  子程序设计 16
4.1  寻光程序 16
4.2  越障程序 16
4.3  左避障程序 17
4.4  右避障程序 19
4.5  报警灯 20
4.6  灭火方式 21
4.7  确定火源，自行（左、右）拐 22
总结 25
致谢 27
参考文献 29
 

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