摘要

    轻小型起重设备电动葫芦是直接运用于生产工艺过程中，是生产流水线作业线上的主题设备组成部分。电动葫芦以轻便、构造紧凑、作业范围以点以及线为主、体积小、维修方便、经久耐用等特点而被广泛应用。现在市场多上以单速、两速电动葫芦为主，而多速电动葫芦比较少。电动葫芦主要有起升部分和运行部分组成，本次设计起升部分采用同轴式，减速器中的大齿轮和卷筒连在一起，起吊产生的转距经大齿轮可以直接传给卷筒，使得卷筒只受弯距而不受扭距，减速器采用同轴式三级齿轮传动。电动葫芦主要有新乡是全国起重行业基地，为此研究开发新型的四速电动葫芦，从而不断改进起重运输机械产品的工作性能，从而提高运转速度和生产能力，以此来提高自动化水平，制造方便、可靠、新型、高效能的轻小型重设备满足市场、生产的需要。此项技术，目前在河南属于空白，所以是很有应用前景。所以说，这个题目在对我们大学生来说还是很有挑战意义的，通过这个设计我们可以更加清晰地了解起重行业的现状，和各方面的知识，对我们的以后走向社会有很大的帮助.

关键词：电动葫芦 多速 起重运输

Abstract
Small in-line electric hoist lifting equipment is used directly in the production process, become the subject of the production assembly line equipment, part of the line. Electric hoist to lightweight, compact structure, operating range of a point, line-based, light weight, small size, easy maintenance, durability and other characteristics should be shipped widely. Now on the market for a quick, two-speed electric hoist the main, multi-speed electric hoist is relatively small. Electric hoist lifting part and run the parts ,the design lifting part of the coaxial type ,the large gear reducer and reel together, lifting  torque generated by the large directly to the reel, making the real only by the bending moment without torque reducer coaxial three-gear transmission. Xin    xiang is the lifting base, this must be research and development of four-speed electric hoist, hoisting and conveying machinery constantly improve product performance, increase operating speed and production capacity, improve the level of automation, manufacturing, convenient and reliable, new, high-performance small light heavy equipment to meet the market and production needs. This technology,  currently in Henan are blank, very promising. So, this topic still in our very challenging students, though this design we can more clearly understand the status of lifting industry, and the knowledge, after our very helpful to society.
Keywords: Electric hoist   Multi-speed   Crane Transport
 目录
前言 1
1 电动葫芦简介 2
1.1 电动葫芦的原理 2
1.2 发展前景 3
1.3 电动葫芦在使用时应该注意的事项 4
1.4 设计要求 5
2 四速电动葫芦的结构分析与设计 6
2.1 电动葫芦的结构分析 6
2.2 电动葫芦的设计方案 6
3 电动葫芦起升机构部件的设计 8
3.1 起升机构的工作分析 8
3.2 电动机的选择 9
3.3 滑轮组的选择 9
3.4 钢丝绳的选择和校核 10
3.4.1 钢丝绳的选择 10
3.4.2 计算钢丝绳所承受的最大静拉力 11
3.4.3 计算钢丝绳破断拉力 11
3.5 吊钩的设计 11
3.5.1 吊钩的选择 12
3.5.2 吊钩的尺寸设计 12
3.6 卷筒装置的设计 14
3.6.1 卷筒直径的确定 15
3.6.2 卷筒长度的确定 15
3.6.3 卷筒厚度的计算 16
4 同轴式三级齿轮传动减速器的设计 17
4.1 确定传动装置的总传动比和分配转动比 17
4.2 计算各轴的转速和转矩和功率 17
4.3 传动零件的设计计算 19
4.3.1 第一轴齿轮的设计计算 19
4.3.2 第二轴齿轮的设计计算 25
4.3.3 第三轴齿轮的设计计算 29
4.4 轴的设计 35
4.4.1 第一根轴的设计计算 35
4.4.2 初步估算轴的最小直径 36
4.4.3 第二根轴的设计计算 39
4.4.3 第三根轴的设计计算 42
5 轴的校核 45
5.1 第一根轴的校核 45
5.1.1 求支反力 45
5.1.2 求弯矩 45
5.2 第三根轴的校核 47
5.2.1 求支反力 47
5.2.2  求弯矩 47
5.3 中间轴的校核 49
5.3.1  求支反力 49
5.3.2  求弯距 49
5.3.3 总弯距的计算 50
6 轴承的校核 52
6.1 计算轴承的支撑反力 52
6.2 轴承的当量动载荷 53
6.3 轴承的寿命 53
7 减速器箱体结构的设计 54
8 减速器润滑密封设计 57
9 运行机构外壳的选择 58
9.1 行走机构电动机及车轮的选取 58
9.2 行走机构减速比的确定 58
10 结论 60
11 致谢 61
参考文献 62

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