目前，我国牧草种植面积约为1 600万公顷，其中苜蓿种植面积近360万公顷，苜蓿产量约为2540万吨，但商品草仅为15万吨；我国的畜牧业，特别是草食畜牧业已发展到相当大的规模，对苜蓿的需求量快速增加，苜蓿进口量迅速提高。2010年我国进口牧草产品23.06万吨，比上年增加了200.46%^[1]。制约我国牧草业发展的一个主要因素是牧草收割、贮存等手段的落后，因为牧草收获具有很强的季节性，即到了收获季节必须在尽可能短的时间内收割，这样才能保证牧草养分不致太多损失；另一方面，手工收割一般要比机械收获损失更多。目前种植牧草的地区大多为经济落后地区，牧草的产后收储大多采用传统的手工方式，导致牧草收割不及时、霉变、发黄的现象经常发生，失去了其应有的营养价值。研究开发牧草打捆机是实现农业生物质产业化的前提之一。
本课题旨在以国内外优秀的打包机为模型，运用三维建模技术建立打包机的虚拟样机并对关键部件进行运动学仿真分析，为设计研究提供依据。饲草打包机根据其打包的形状可以分为方捆打包机和圆捆打包机，经过两者比较发现圆捆打包机相对于方捆打包机有以下特点：
(1) 结构简单，调整方便，使用中不易出故障；
(2) 生产率高，生产率可达；
(3) 草捆便于饲喂，散食时很容易铺开，架饲时又可围栏而食，损失较少；
(4) 长期露天存放放，不怕风吹雨淋，收获季节便于安排生产环节；
(5) 对捆绳要求低，用量较少，与方捆捡拾器打捆机比较可节省以上。
所以本课题选用圆捆打包机为原型进行设计。
目录
1绪论 1
1.1本课题来源及其研究的目的和意义 1
1.2 本课题所涉及的问题在国内外研究现状及其分析 1
1.2.1国外研究现状 1
1.2.2国内研究现状 1
1.3圆捆机的特点及在饲草收获中的作用 2
1.4圆捆的分类 2
1.5本课题所涉及的任务要求及实现预期目标的可行性分析 2
2饲草打包机工作原理 2
3捡拾器 3
3.1设计要求 3
3.2工作原理 3
3.3新型捡拾器介绍 5
3.4捡拾器仿真结果及分析 5
4螺旋输送器 6
4.1设计要求 6
4.2工作原理 7
5滚筒式切碎喂入装置 9
5.1设计要求 9
5.2工作原理 10
5.3仿真及分析 11
6打包室 13
7总体效果图 14
致 谢 17
参考文献 18
 

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