目 录
第1章 绪论 …………………………………………………………………………2
1.1 机器手概述………………………………………………………………………2
1.2 机器手的历史、现状……………………………………………………………4
1.3 机器手的发展趋势………………………………………………………………5
第2章 玩具箱、玩具柜关闭件试验机传动机构强度计算 ………………………6
2.1电机的选择  ……………………………………………………………………6
2.2 一级减速器（蜗轮蜗杆减速器）………………………………………………6
2.3 二级减速器（V带减速器）……………………………………………………16
2.4 传动机构的各杆应力计算 ……………………………………………………17
2.4.1 曲柄参数计算……………………………………………………………… 17
2.4.2 连杆参数计算……………………………………………………………… 18
2.4.3 摆杆参数计算……………………………………………………………… 19
第3章 玩具箱、玩具柜关闭件试验机传动机构机构设计………………………20
3.1 传动机构整体组装结构……………………………………………………… 20
3.2 传动机构个零件结构设计…………………………………………………… 21
3.2.1 机架的结构设计…………………………………………………………… 21
3.2.2 曲柄的结构设计…………………………………………………………… 22
3.2.3 连杆的结构设计…………………………………………………………… 23
3.2.4 摆杆的结构设计…………………………………………………………… 24
3.2.5伸缩手臂的结构设计……………………………………………………… 26
3.2.6连接件的结构设计………………………………………………………… 27
3.2.7总装配三维实体图………………………………………………………… 29
第4章 总结…………………………………………………………………………30
4.1 所完成的工作………………………………………………………………… 30
4.2 设计经验……………………………………………………………………… 30
4.3 误差分析……………………………………………………………………… 30
4.4 可以继续探索的方向………………………………………………………… 31
致 谢…………………………………………………………………………………31
参考文献…………………………………………………………………………… 33
 
 

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