设计简介
摇摆式输送机设计
绪论
当今社会，随着科技的发展，人们对于各种资源的需求和消耗是非常巨大的，因此就会牵涉到资源的开采问题，如何能够高效率,低风险,无污染的开发矿物资源是当今社会面临的重大难题。所以针对矿产资源而开发的矿山摇摆式输送机的应用就越来越广泛。事实上人们对输送机的研究从来没有停止过，为了满足不同的要求，出现了各式各样的输送机，有摇摆式输送机和带式输送机等。
矿山摇摆式运输机能够在恶劣的生产条件下进行工作，可以满足很多种工作条件，适用范围非常广泛。初粘性大的物料以外，一般的固体散状物料和成件物品均可输送。由于它的牵引构件和承载构件大多由金属材料制成，因而与其他输送机械相比所输送物料的适应性更强。摇摆式运输机可输送重的、具有锐利棱边的、磨损性及腐蚀性强的散状物料或物品，同时适宜输送高温物体。另外在输送过程中，还可以进行干燥、冷却、分类、请选等各种工艺作业。
但是由于其结构原因，自重大，所以消耗也多，空载功率大等原因，严重限制了它的推广和发展，这些问题都是需要进行设计和优化的。
随着人类的进步，越来越多并且越来越好的摇摆式输送机将会被制造出来，来满足生产发展的需求，它对提高生产率，降低工人劳动强度具有积极的意义。
摇摆式运输机在设计时应注意到特殊的工作环境和工作需求， 转运是矿用运输机故障较多的一个环节，以德国佩雷斯露天煤矿为例,皮带运输机每年因转运站故障停车的时间平均达70小时,而由其它环节的故障引起的停车时间却很少.因此,在确定运输机系统时应尽量减少物料的转运次数.而在设计转运站时,则应特别注意此类问题。
我国摇摆式运输机，自上世纪七十年代中期开发以来，取得长足进步，但是与国外相比，仍存在较大的差距。首先是整机性能的落后，生产输送能力相对较低，事故率高；再者使用寿命短，关键零部件使用寿命短，可靠性低；还有生产自动化程度不高，过载保护张力调节能力不足。
国外摇摆式运输机技术发展很快，其主要表现在两个方面；一方面是摇摆式运输机的功能的多元化，应用范围扩大化，发展成在各个领域可以使用的运输机械。另一方面是摇摆式运输机本身技术与装备有了巨大的发展，尤其是长距离、大运量、高速率运输机已成为运输机发展的主要方向。
摇摆式运输机是为了适合矿山采矿等目的而设计的，因此就要解决人力问题，最大限度的解放人力劳动，提高矿产资源的开采效率，增大产量是设计的主要任务。
在对摇摆式运输机的性能和总体结构有了大致了解之后，要对其实际的工作环境和工作能力进行分析，为了实现预期目标，我们先要明确作业的特性和主要任务，根据这些特性和所需的任务来确定方案，试选原动机，传动装置，执行元件，传送装置的选择等。例如在选择原动机和传送带的时候要考虑载荷、工作环境、可靠性、费用、安全性及其操作难度等。
本设计采用电动机，其优点是躁声小，初始成本低，运转费用低，维护要求较少。通过减速箱和传动装置连接，传动系统的基本任务是将原动机输出的速度降低或增大，以满足执行机构的要求，采用变速传动来满足执行机构经常变速的要求，将原动机输出的转矩变换为执行机构所需要的转矩和力。在根据传动装置和带的连接实现带的运动，通过调节减速箱来确定带的运输速度，通过以上机构可以实现课题的要求。
通过对运输机进行初步的分析后，发现其设计的主要问题和需要重点研究的方向是产品的动力机构和传动机构。由于摇摆式运输机一般是在工作条件较恶劣的环境下工作，所以它所遇到的突发故障可能性就大大的提高了，因此这些问题都是要在设计时进行考虑，这样就可以降低机器的故障发生率，使其能够进行正常的工作生产。在选择电动机时，应该在合适的范围内尽量保持运输机能有较大的工作负载，这样就可以防止因为过载而产生故障；其次在对传动机构进行设计时，要考虑其稳定性，保证机器的传动比。另外，由于摇摆式运输机一般对质量较大的物体进行运输，所以就要考虑各个传动部件的磨损问题，以延长运输机的工作寿命。
在考虑对这些问题进行解决时，我们就要有针对性的进行研究，例如在选择动力时，首先对运输机的额定功率进行分析，选择能够保证功率的电动机，这样就可以防止过载而不能正常工作。在对传动机构进行分析时也要对总体的传动比进行分析，进而设计每个传动环节的传动比，这样就能比较合理的设计出能够满足传动比的运输机械。
前言
课题设计的目的就是对大学几年的学习做一个系统的总结，机械毕业设计是培养学生具有机械系统运动方案设计能力的技术基础，它是机械原理课程的重要实践环节，其目的在于系统地学习课本理论后，通过设计进一步巩固和加深学生的基本概念和基本知识，培养学生分析和解决有关的具体机械所涉及的实际问题的能力，使学生对于机械的选型，运动方案的确定，运动学和动力学的分析和设计有一个较完整的概念，并进一步提高计算，分析，绘图以及查阅和使用资料的综合能力。
目录
绪论………………………………………………………………………………………………1
1、方案设计………………………………………………………………………………2
1.1、机构简介…………………………………………………………………………………2
1.2、示意图……………………………………………………………………………………2
1.3、方案设定…………………………………………………………………………………2
2、电动机的选择与计算………………………………………………………………………4
2.1、电动机类型选择…………………………………………………………………………4
2.2、电动机功率选择…………………………………………………………………………4
3、传动装置的运动及动力参数选择计算…………………………………………………4
3.1、传动比……………………………………………………………………………………4
3.2、各个轴转速计算…………………………………………………………………………4
3.2、各个轴输入功率计算……………………………………………………………………4
4、V带设计……………………………………………………………………………………4
4.1、计算功率P………………………………………………………………………………4
4.2、选取带型号………………………………………………………………………………4
5、齿轮设计计算……………………………………………………………………………… 6
5.1、高速级齿轮设计…………………………………………………………………………6
5.2、低速级齿轮设计…………………………………………………………………………7
6、轴直径校核……………………………………………………………………………………8
6.1、高速轴设计………………………………………………………………………………8
6.2、中间轴设计……………………………………………………………………………12
6.3、低速轴设计……………………………………………………………………………13
7、键连接选择及计算…………………………………………………………………………13
7.1、高速轴…………………………………………………………………………………13
7.2、中间轴…………………………………………………………………………………13
7.3、低速轴………………………………………………………………………………14
8、滚动轴承的计算…………………………………………………………………………14
9、润滑和密封方式的选择…………………………………………………………………14
10、箱体及附件的结构设计和计算………………………………………………………14
10.1、箱体选择………………………………………………………………………………14
10.2、箱体结构尺寸…………………………………………………………………………14
10.3、传动比…………………………………………………………………………………15
10.4、各轴的输入功率………………………………………………………………………15
10.5、各轴输入转矩…………………………………………………………………………15
11、摆杆分析……………………………………………………………………………………15
小结…………………………………………………………………………………………17
致谢……………………………………………………………………………………18
参考文献………………………………………………………………………………………19
绪论
当今社会，随着科技的发展，人们对于各种资源的需求和消耗是非常巨大的，因此就会牵涉到资源的开采问题，如何能够高效率,低风险,无污染的开发矿物资源是当今社会面临的重大难题。所以针对矿产资源而开发的矿山摇摆式输送机的应用就越来越广泛。事实上人们对输送机的研究从来没有停止过，为了满足不同的要求，出现了各式各样的输送机，有摇摆式输送机和带式输送机等。
矿山摇摆式运输机能够在恶劣的生产条件下进行工作，可以满足很多种工作条件，适用范围非常广泛。初粘性大的物料以外，一般的固体散状物料和成件物品均可输送。由于它的牵引构件和承载构件大多由金属材料制成，因而与其他输送机械相比所输送物料的适应性更强。摇摆式运输机可输送重的、具有锐利棱边的、磨损性及腐蚀性强的散状物料或物品，同时适宜输送高温物体。另外在输送过程中，还可以进行干燥、冷却、分类、请选等各种工艺作业。
但是由于其结构原因，自重大，所以消耗也多，空载功率大等原因，严重限制了它的推广和发展，这些问题都是需要进行设计和优化的。
随着人类的进步，越来越多并且越来越好的摇摆式输送机将会被制造出来，来满足生产发展的需求，它对提高生产率，降低工人劳动强度具有积极的意义。
摇摆式运输机在设计时应注意到特殊的工作环境和工作需求， 转运是矿用运输机故障较多的一个环节，以德国佩雷斯露天煤矿为例,皮带运输机每年因转运站故障停车的时间平均达70小时,而由其它环节的故障引起的停车时间却很少.因此,在确定运输机系统时应尽量减少物料的转运次数.而在设计转运站时,则应特别注意此类问题。
我国摇摆式运输机，自上世纪七十年代中期开发以来，取得长足进步，但是与国外相比，仍存在较大的差距。首先是整机性能的落后，生产输送能力相对较低，事故率高；再者使用寿命短，关键零部件使用寿命短，可靠性低；还有生产自动化程度不高，过载保护张力调节能力不足。
国外摇摆式运输机技术发展很快，其主要表现在两个方面；一方面是摇摆式运输机的功能的多元化，应用范围扩大化，发展成在各个领域可以使用的运输机械。另一方面是摇摆式运输机本身技术与装备有了巨大的发展，尤其是长距离、大运量、高速率运输机已成为运输机发展的主要方向。
摇摆式运输机是为了适合矿山采矿等目的而设计的，因此就要解决人力问题，最大限度的解放人力劳动，提高矿产资源的开采效率，增大产量是设计的主要任务。
在对摇摆式运输机的性能和总体结构有了大致了解之后，要对其实际的工作环境和工作能力进行分析，为了实现预期目标，我们先要明确作业的特性和主要任务，根据这些特性和所需的任务来确定方案，试选原动机，传动装置，执行元件，传送装置的选择等。例如在选择原动机和传送带的时候要考虑载荷、工作环境、可靠性、费用、安全性及其操作难度等。
本设计采用电动机，其优点是躁声小，初始成本低，运转费用低，维护要求较少。通过减速箱和传动装置连接，传动系统的基本任务是将原动机输出的速度降低或增大，以满足执行机构的要求，采用变速传动来满足执行机构经常变速的要求，将原动机输出的转矩变换为执行机构所需要的转矩和力。在根据传动装置和带的连接实现带的运动，通过调节减速箱来确定带的运输速度，通过以上机构可以实现课题的要求。
通过对运输机进行初步的分析后，发现其设计的主要问题和需要重点研究的方向是产品的动力机构和传动机构。由于摇摆式运输机一般是在工作条件较恶劣的环境下工作，所以它所遇到的突发故障可能性就大大的提高了，因此这些问题都是要在设计时进行考虑，这样就可以降低机器的故障发生率，使其能够进行正常的工作生产。在选择电动机时，应该在合适的范围内尽量保持运输机能有较大的工作负载，这样就可以防止因为过载而产生故障；其次在对传动机构进行设计时，要考虑其稳定性，保证机器的传动比。另外，由于摇摆式运输机一般对质量较大的物体进行运输，所以就要考虑各个传动部件的磨损问题，以延长运输机的工作寿命。
在考虑对这些问题进行解决时，我们就要有针对性的进行研究，例如在选择动力时，首先对运输机的额定功率进行分析，选择能够保证功率的电动机，这样就可以防止过载而不能正常工作。在对传动机构进行分析时也要对总体的传动比进行分析，进而设计每个传动环节的传动比，这样就能比较合理的设计出能够满足传动比的运输机械。
前言
课题设计的目的就是对大学几年的学习做一个系统的总结，机械毕业设计是培养学生具有机械系统运动方案设计能力的技术基础，它是机械原理课程的重要实践环节，其目的在于系统地学习课本理论后，通过设计进一步巩固和加深学生的基本概念和基本知识，培养学生分析和解决有关的具体机械所涉及的实际问题的能力，使学生对于机械的选型，运动方案的确定，运动学和动力学的分析和设计有一个较完整的概念，并进一步提高计算，分析，绘图以及查阅和使用资料的综合能力。
目录
绪论………………………………………………………………………………………………1
1、方案设计………………………………………………………………………………2
1.1、机构简介…………………………………………………………………………………2
1.2、示意图……………………………………………………………………………………2
1.3、方案设定…………………………………………………………………………………2
2、电动机的选择与计算………………………………………………………………………4
2.1、电动机类型选择…………………………………………………………………………4
2.2、电动机功率选择…………………………………………………………………………4
3、传动装置的运动及动力参数选择计算…………………………………………………4
3.1、传动比……………………………………………………………………………………4
3.2、各个轴转速计算…………………………………………………………………………4
3.2、各个轴输入功率计算……………………………………………………………………4
4、V带设计……………………………………………………………………………………4
4.1、计算功率P………………………………………………………………………………4
4.2、选取带型号………………………………………………………………………………4
5、齿轮设计计算……………………………………………………………………………… 6
5.1、高速级齿轮设计…………………………………………………………………………6
5.2、低速级齿轮设计…………………………………………………………………………7
6、轴直径校核……………………………………………………………………………………8
6.1、高速轴设计………………………………………………………………………………8
6.2、中间轴设计……………………………………………………………………………12
6.3、低速轴设计……………………………………………………………………………13
7、键连接选择及计算…………………………………………………………………………13
7.1、高速轴…………………………………………………………………………………13
7.2、中间轴…………………………………………………………………………………13
7.3、低速轴………………………………………………………………………………14
8、滚动轴承的计算…………………………………………………………………………14
9、润滑和密封方式的选择…………………………………………………………………14
10、箱体及附件的结构设计和计算………………………………………………………14
10.1、箱体选择………………………………………………………………………………14
10.2、箱体结构尺寸…………………………………………………………………………14
10.3、传动比…………………………………………………………………………………15
10.4、各轴的输入功率………………………………………………………………………15
10.5、各轴输入转矩…………………………………………………………………………15
11、摆杆分析……………………………………………………………………………………15
小结…………………………………………………………………………………………17
致谢……………………………………………………………………………………18
参考文献………………………………………………………………………………………19
