移动机器人机械臂结构设计【5自由度步进电机驱动】【说明书+CAD】_机械CAD网-机械工程论文|机械论文怎么写|机械工程资料哪里找|机械论文范文免费下载

设计名称
移动机器人机械臂结构设计【5自由度步进电机驱动】【说明书+CAD】
设计编号
JX5303
设计软件
AutoCAD,Word
包含内容
见右侧图片 
说明字数
见下方截图
图纸数量
见右侧图片
推荐指数
较高
价格
价格优惠中
整理日期
2017-07-29
整理人
admin
购买流程
查看如何购买本站设计

设计简介

全旋转关节小型机器人具有典型的工业机器人的运动特征。唯有体型较小，可以放在桌面上，适宜于教学实验和作为自动化及控制技术的研究工具。
该课题在调研的基础上完成5自由度步进电机驱动，传动设计和结构设计。重点工作是电动机的选择和校核及其关键零部件的强度计算。

部分图纸截图

说明

机械毕业设计|论文

首页 > 机械机电 >