设计简介
本设计对用PLC实现PID控制进行研究并设计出梯形图。其目的一是增加人们对PLC的认识，了解PLC的优越性。二是通过用PLC对PID控制的设计实现PID控制的简化、通用性。三是通过这次设计对在校期间所学的内容进行实战练习。
本设计主要以德国西门子公司（Siemens）S7-200来实现PID控制的。具体内容有：
1.从各种PLC厂家的产品中选用一款合适的产品。
2.根据PID控制原理和PLC的工作原理设计出程序框图。
3.编制梯形图及程序语句表。
目 录
第一章 前言 …………………………………………………………………………… 1
§1.1 引言 ………………………………………………………………………… 1
§1.2 论文研究的目的和主要内容 ……………………………………………… 1
第二章 PID控制概述…………………………………………………………………… 2
§2.1 自动控制原理 ……………………………………………………………… 2
§2.2 PID控制原理 ……………………………………………………………… 3
第三章 PLC介绍 ……………………………………………………………………… 5
§3.1 PLC发展现状 ……………………………………………………………… 5
§3.2 PLC的组成 ………………………………………………………………… 8
§3.3 PLC的工作原理 …………………………………………………………… 10
§3.4 PLC的选择 ………………………………………………………………… 10
第四章 程序设计 ……………………………………………………………………… 14
§4.1 用S7-200实现PID控制系统图 ………………………………………… 14
§4.2 程序框图……………………………………………………………………… 14
§4.3 程序及注解 ………………………………………………………………… 15
§4.4 程序调试……………………………………………………………………… 24
结论 ………………………………………………………………………………… 28
致谢 ………………………………………………………………………………… 29
参考文献 ……………………………………………………………………………… 30
本设计主要以德国西门子公司（Siemens）S7-200来实现PID控制的。具体内容有：
1.从各种PLC厂家的产品中选用一款合适的产品。
2.根据PID控制原理和PLC的工作原理设计出程序框图。
3.编制梯形图及程序语句表。
目 录
第一章 前言 …………………………………………………………………………… 1
§1.1 引言 ………………………………………………………………………… 1
§1.2 论文研究的目的和主要内容 ……………………………………………… 1
第二章 PID控制概述…………………………………………………………………… 2
§2.1 自动控制原理 ……………………………………………………………… 2
§2.2 PID控制原理 ……………………………………………………………… 3
第三章 PLC介绍 ……………………………………………………………………… 5
§3.1 PLC发展现状 ……………………………………………………………… 5
§3.2 PLC的组成 ………………………………………………………………… 8
§3.3 PLC的工作原理 …………………………………………………………… 10
§3.4 PLC的选择 ………………………………………………………………… 10
第四章 程序设计 ……………………………………………………………………… 14
§4.1 用S7-200实现PID控制系统图 ………………………………………… 14
§4.2 程序框图……………………………………………………………………… 14
§4.3 程序及注解 ………………………………………………………………… 15
§4.4 程序调试……………………………………………………………………… 24
结论 ………………………………………………………………………………… 28
致谢 ………………………………………………………………………………… 29
参考文献 ……………………………………………………………………………… 30
