1.3 确定电动机型号
根据以上选用的电动机类型，所需的额定功率及同步转速，选定电动机型号为Y132S-6。
其主要性能：额定功率：3KW，额定转速150r/min，额定转矩2.0。质量10kg。
1.4 计算总传动比及分配各级的伟动比
1、总传动比：i_总=n_电动/n_工作台=150/1.5=100
2、分配各级传动比
1）取齿轮i_齿轮=2（单级减速器i=2~6合理）；
2）圆锥齿轮传动比1:1，
3）蜗轮蜗杆传动比10，
4） V带传动比5，

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