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设计名称
自动送料机械手的设计【四个自由度】【说明书+CAD】
设计编号
JX2184
设计软件
AutoCAD,Word
包含内容
见右侧图片
说明字数
见下方截图
图纸数量
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推荐指数
较高
价格
价格优惠中
整理日期
2017-08-19
整理人
admin
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设计简介
目 录
1
绪论
1
1.1
机器人
1
1.2
机械手
2
1.3
课题研究内容及解决手段
4
1.4
课题研究意义
4
2
机械手的结构方案和驱动方案选型
5
2.1
原始数据及资料
5
2.2
料槽形式及分析动作要求
5
2.3
机械手结构及驱动系统选型
6
3
系统各主要组成部分设计
8
3.1
抓取机构设计
8
3.2
液压驱动系统设计
15
3.3
机身结构的设计
20
3.4
机械手的定位及平稳性确定
24
4
传动系统三维造型设计
27
4.1
三维造型软件的概述
27
4.2
送料机械手三维造型图
29
结论
语
30
致谢
31
参考文献
32
部分图纸截图
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