Abstract
The steering system can be divided into mechanical energy and power steering system.
Electric power steering system is a new type of vehicle power steering system, compared with traditional hydraulic steering systems, directly with the motor power, has many advantages. In recent years, many in the luxury car have been equipped with a power steering system device, EPS studies have become a hot topic in automotive industry, great research value and great potential applications.
This article focus on the design of the rack and pinion steering gear shaft calculation and verification, and optimization of steering linkage. The main methods and theories of experience with automotive design parameters and the university curriculum in mechanical design to design, and made and summarized.
 
Key words  Steering System；Electric Power Steering ；
Rack and pinion steering；Optimization
 目  录
摘要 I
Abstract II
第1章  绪论 1
1.1  汽车转向系统简介 1
1.1.1  转向系的设计要求 1
1.2  EPS的特点及发展现状 2
1.2.1  EPS与其他系统比较 2
1.2.2  EPS的特点 2
1.2.3  EPS在国内外的应用状况 3
1.3  本课题的研究意义 4
第2章  电动助力转向系统的总体组成 5
2.1  电动助力转向系统的机理及类型 5
2.1.1  电动助力转向系统的机理 5
2.1.2  电动助力转向系统的类型 7
2.2  电动助力转向系统的关键部件 9
2.2.1  扭矩传感器 9
2.2.2  车速传感器 9
2.2.3  电动机 9
2.2.4  减速机构 10
2.2.5  电子控制单元 10
2.3  电动助力转向的助力特性 11
第3章  电动助力转向系统的设计 12
3.1  对动力转向机构的要求 12
3.2  齿轮齿条转向器的设计与计算 12
3.2.1  转向系计算载荷的确定 13
3.2.2  齿轮齿条式转向器的设计 14
3.2.3  齿轮齿条转向器转向横拉杆的运动分析 22
3.2.4  齿轮齿条传动受力分析 24
3.2.5  齿轮轴的强度校核 24
第4章  转向传动机构的优化设计 29
4.1  结构与布置 29
4.2  用解析法求内、外轮转角关系 30
4.3  转向传动机构的优化设计 32
4.3.1  目标函数的建立 32
4.3.2  设计变量与约束条件 33
4.4  研究结论 36
结论 37
致谢 39
参考文献 40

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