设计简介
地下装载机电缆卷筒变速箱设计
摘 要：对电动装载机而言，电缆卷绕装置是一个十分关键的部件，电缆卷筒的收放缆速度应与车速协调一致，以免因装载机的行驶速度的变化而拉断或压坏电缆，故要求能随车速的变化而调速。
半齿轮换向排绳（缆）装置，包括一个半齿轮换向箱，所述半齿轮换向箱包括半齿轮和对称布置的正向齿轮和反向齿轮，所述半齿轮是只在齿轮的半个圆周上有轮齿的不完全齿廓齿轮；半齿轮换向排绳（缆）装置还包括半齿轮前减速齿轮和半齿轮后增速齿轮，其减速比大于卷筒长度L与电缆（钢绳）直径d之比值的两倍，其增速比大于卷筒长度L与单螺旋丝杆螺距t之比值的两倍。采用半齿轮换向箱和单螺旋丝杆螺母传动，制造加工容易，传动平稳顺畅，安全可靠，使用寿命长，通过计算设计，可使卷筒排缆精确均匀。
关键词：变速箱；半齿轮；换向机构；单螺旋丝杆螺母
Underground Loader Cable Reel Transmission Design
Abstract：For electric scraper, the cable winding device is a critical component. Retractable cable of the cable reel speed should be coordinated with the speed, avoiding changes in the speed of the scraper to pull off or crushed cable. So, the requirements can change with the speed while the governor.
Semi-gear change to the rope (cable) device, including half a gear change to the box. As described in the semi-gear-for-half gear and the symmetrical arrangement of the forward gears and reverse gear box, including the semi-gear is the only gear half circumference of the tooth incomplete tooth profile gear. Half gear change to the rope (cable) device also includes half gears slowly down the growth rate of the gear and gear after gear. The reduction ratio is greater than the roll length L and cable(wire rope) twice the ratio of the diameter d and twice the growth rate is greater than the roll length L and the ratio of the single helical screw pitch t. Semi-gear change to the box and the single helical screw-nut drive, manufacturing, processing is easy, smooth transmission, smooth, safe and reliable, long life, by calculating the design, the reel can row cable precise uniform.
Keywords: Gearbox; Semi-gear; Reversing mechanism; Single helical screw-nut
目 录
1 绪论 1
1.1设计研究的目的和意义 1
1.2 地下装载机应用与发展回顾 1
1.3未来技术发展展望 4
2 地下装载机总体分析 6
2.1地下装载机的组成系统及功能 6
2.2 地下装载机的工作方式 7
2.3地下装载机的技术水平 8
2.4电动地下装载机 10
3 CYE型电动地下装载机总体参数与原理 14
3.1 CYE电动地下装载机主要技术参数 14
3.2 CYE电动地下装载机液压系统工作原理 16
4 半齿轮换向排绳（缆）装置设计计算 19
4.1电缆卷筒变速箱简图： 19
4.2半齿轮机构的设计思想和方案 19
4.3半齿轮换向机构具体设计及计算 23
4.4不完全齿廓传动分析 31
5 齿轮的设计 37
5.1 选择齿轮类型、精度等级、材料及齿数 37
5.2 按齿面接触强度设计 37
5.3 按齿根弯曲强度设计 40
5.4 几何尺寸的计算 41
6 传动装置的运动和动力参数的计算 43
6.1各轴的转速n（r/min） 43
6.2各轴的功率P(Kw) 44
6.3各轴的转矩T(N·mm) 44
7 轴的设计、轴上零件的选用以及强度校核 46
7.1求中间轴上的功率P3、转速n3、和转矩T3。 46
7.2 求作用在齿轮上的力 46
7.3 初步确定轴的最小直径 46
7.4 轴的结构设计 47
7.5 轴的强度校核 48
8 花键连接强度计算 61
参考文献 62
谢 辞 63
摘 要：对电动装载机而言，电缆卷绕装置是一个十分关键的部件，电缆卷筒的收放缆速度应与车速协调一致，以免因装载机的行驶速度的变化而拉断或压坏电缆，故要求能随车速的变化而调速。
半齿轮换向排绳（缆）装置，包括一个半齿轮换向箱，所述半齿轮换向箱包括半齿轮和对称布置的正向齿轮和反向齿轮，所述半齿轮是只在齿轮的半个圆周上有轮齿的不完全齿廓齿轮；半齿轮换向排绳（缆）装置还包括半齿轮前减速齿轮和半齿轮后增速齿轮，其减速比大于卷筒长度L与电缆（钢绳）直径d之比值的两倍，其增速比大于卷筒长度L与单螺旋丝杆螺距t之比值的两倍。采用半齿轮换向箱和单螺旋丝杆螺母传动，制造加工容易，传动平稳顺畅，安全可靠，使用寿命长，通过计算设计，可使卷筒排缆精确均匀。
关键词：变速箱；半齿轮；换向机构；单螺旋丝杆螺母
Underground Loader Cable Reel Transmission Design
Abstract：For electric scraper, the cable winding device is a critical component. Retractable cable of the cable reel speed should be coordinated with the speed, avoiding changes in the speed of the scraper to pull off or crushed cable. So, the requirements can change with the speed while the governor.
Semi-gear change to the rope (cable) device, including half a gear change to the box. As described in the semi-gear-for-half gear and the symmetrical arrangement of the forward gears and reverse gear box, including the semi-gear is the only gear half circumference of the tooth incomplete tooth profile gear. Half gear change to the rope (cable) device also includes half gears slowly down the growth rate of the gear and gear after gear. The reduction ratio is greater than the roll length L and cable(wire rope) twice the ratio of the diameter d and twice the growth rate is greater than the roll length L and the ratio of the single helical screw pitch t. Semi-gear change to the box and the single helical screw-nut drive, manufacturing, processing is easy, smooth transmission, smooth, safe and reliable, long life, by calculating the design, the reel can row cable precise uniform.
Keywords: Gearbox; Semi-gear; Reversing mechanism; Single helical screw-nut
目 录
1 绪论 1
1.1设计研究的目的和意义 1
1.2 地下装载机应用与发展回顾 1
1.3未来技术发展展望 4
2 地下装载机总体分析 6
2.1地下装载机的组成系统及功能 6
2.2 地下装载机的工作方式 7
2.3地下装载机的技术水平 8
2.4电动地下装载机 10
3 CYE型电动地下装载机总体参数与原理 14
3.1 CYE电动地下装载机主要技术参数 14
3.2 CYE电动地下装载机液压系统工作原理 16
4 半齿轮换向排绳（缆）装置设计计算 19
4.1电缆卷筒变速箱简图： 19
4.2半齿轮机构的设计思想和方案 19
4.3半齿轮换向机构具体设计及计算 23
4.4不完全齿廓传动分析 31
5 齿轮的设计 37
5.1 选择齿轮类型、精度等级、材料及齿数 37
5.2 按齿面接触强度设计 37
5.3 按齿根弯曲强度设计 40
5.4 几何尺寸的计算 41
6 传动装置的运动和动力参数的计算 43
6.1各轴的转速n（r/min） 43
6.2各轴的功率P(Kw) 44
6.3各轴的转矩T(N·mm) 44
7 轴的设计、轴上零件的选用以及强度校核 46
7.1求中间轴上的功率P3、转速n3、和转矩T3。 46
7.2 求作用在齿轮上的力 46
7.3 初步确定轴的最小直径 46
7.4 轴的结构设计 47
7.5 轴的强度校核 48
8 花键连接强度计算 61
参考文献 62
谢 辞 63
