设计简介
电磁铁推拉力测试系统——控制部分
摘要：电磁铁在我们的日常生活中到处可见，应用非常广泛，生活中我们越来越离不开它。电磁铁是一种电器，它被广泛应用于机床、起重机等大型机电设备中。电磁铁的静态力性能直接影响到由它所构成的元件及装置的整体性能，进行电磁铁的静态力特性分析，对电磁铁的设计制造和实际应用具有一定的参考价值。本论文基于PLC控制步进电机和滚珠丝杆组成的机构，应用力传感器技术，对电磁铁进行推拉力测试，得到其推或拉力与衔铁位移之间的关系曲线。对西门子S7-200 PLC系统和步进电机进行深入学习，掌握了西门子S7-200 PLC系统的组成、基本指令及其功能指令。理解的步进电机的工作原理及其驱动控制技术，实现了PLC对步进电机的控制。
关键词：电磁铁，S7-200，步进电机，驱动器
Solenoid Push Pull Test System - Control Part
Abstact：Electromagnet in our daily life everywhere, is widely used in daily life more and we can not do without it. Is an electrical solenoid, which is widely used in machine tools, cranes and other large electrical and mechanical equipment. Electromagnet static forces directly affects the performance of its composition from the overall performance of components and equipment to carry out the static force analysis of the electromagnet, the electromagnet of the design and manufacture and application has some reference value. This paper, based on PLC control of stepping motor and ball screw institution, application of force sensor technology, push pull solenoid for test, get the push or pull the relationship between the keeper and the displacement curve. Siemens S7-200 PLC system and the stepper motor in-depth study and master the Siemens S7-200 PLC system components, basic commands and features instruction. Understand the working principle of stepper motor and drive control technology, the PLC on the stepper motor control.Key words：Electromagnet, S7-200, stepping motor, drive
目录
第一章 引言 1
1.1 电磁铁概述 1
1.2 课题背景及意义 1
1.3 国内外基本研究情况 1
1.4 课题的主要研究内容 1
第二章 理论知识介绍 3
2.1 PLC简介 3
2.1.1 PLC的结构及各部分的作用 4
2.1.2 PLC的工作原理 5
2.1.3 PLC编程语言 5
2.2 步进电机及其发展 6
2.3 步进电机的结构和工作原理 7
2.4 步进电机的特点 8
第三章 元器件选择及I/O分配 10
3.1 系统基本框图的确定 10
3.1.1 元器件的选择 11
3.1.2 雷赛ND1182 步进驱动器 11
3.1.3 雷赛110HS20两相混合式步进电机 15
3.2 系统控制过程 17
3.3 控制系统的I/O点及地址分配 17
第四章 系统控制过程设计 18
结束语 26
参考文献 27
