设计简介
随着玻璃纤维制品制造技术的发展和长玻纤增强反应注射成型的工艺技术的成熟，长纤维增强泡沫塑料作为一种性能优良的工程塑料，其应用范围和技术水平得到了迅速的发展。
此次设计主要介绍了长玻纤增强反应注射成型工艺的国内外的基本现状和应用情况，在此基础上结合扬子丽华汽车内饰有限公司的长玻纤增强反应成型生产线设计的相关工作，对生产线进行了总体设计，并完成了对生产线中自动导引小车的控制系统设计。其研究内容主要包括以下两个方面：
a) 总体设计部分主要论述了长玻纤增强反应注射成型生产线总体设计方案、生产线组成单元以及生产线系统运行方式及其控制系统。
b) 根据小车单元的控制和工艺要求确定控制系统的总体框架结构，主要完成 PLC可编程控制器的选型和小车运动的梯形图编程，还有人机界面的设计。
关键词长玻纤增强反应注射成型 PLC 梯形图 人机界面
Abstract
With the development of the manufacturing technology of the fiber products and the maturity of the technology of the LFI, the application and technological level of polyurethane foam reinforced by the long fiber have got fast development as a kind of good engineering plastics.
This design mainly introduces the basic actuality and the application situation of the LFI both at home and abroad. On this basis, combining the relevant work experiences of the design of the product line of LFI in Yang Zhou Han Jiang Yang Zi Motor Decoration Co. Ltd, this thesis generally designs the production line and finishes the design of automatic guide vehicle control system (AGV) in the production line. The research contents of this thesis include the following two respects mainly：
a) The thesis presents the overall design plan, the compositions of the production line of the LFI, the operation mode of the production line and the control system in the overall design part.
b) The thesis fixes on the overall frame structure of the control system according to the control of the AGV unit and the technological requirement, finishes the selection of PLC programmable controller and Ladder Diagram of the operation of the AGV, and the selection of Man-Machine Interface.
Keywords LFI PLC Ladder Diagram Man-Machine Interface
目次
1 引言 1
1.1 课题的来源及研究意义 1
1.2 反应注射成型概述 1
1.3 反应注射成型工艺现状及发展 3
1.4 本设计主要研究内容 5
2 生产线总体设计方案制定 5
2.1 生产线总体设计方案 5
2.2 总体设计方案选择 7
3 直线式生产线总体设计 8
3.1 系统的基本组成 8
3.2 系统的布局 8
3.3 各组成单元的基本组成 9
3.4 各组成单元总体设计 10
3.5 生产线控制系统设计 13
4 小车单元控制系统设计方案制定 13
4.1 小车单元控制系统基本要求 13
4.2 控制系统设计方案 14
4.3 方案选择 14
4.4 小车单元总体设计 15
5 小车单元控制系统设计 16
5.1 确定I/O点数 16
5.2 PLC选型 17
5.3 内存变量分配表 20
5.4 系统运行的流程图 22
5.5 PLC接线图 22
5.6 编制用户程序 24
6 PLC人机界面的设计 31
6.1 人机界面 31
6.2 TD200的外观 31
6.3 TD200功能 32
6.4 TD200与PLC的连接 32
结论 33
致谢 34
参考文献 35
此次设计主要介绍了长玻纤增强反应注射成型工艺的国内外的基本现状和应用情况，在此基础上结合扬子丽华汽车内饰有限公司的长玻纤增强反应成型生产线设计的相关工作，对生产线进行了总体设计，并完成了对生产线中自动导引小车的控制系统设计。其研究内容主要包括以下两个方面：
a) 总体设计部分主要论述了长玻纤增强反应注射成型生产线总体设计方案、生产线组成单元以及生产线系统运行方式及其控制系统。
b) 根据小车单元的控制和工艺要求确定控制系统的总体框架结构，主要完成 PLC可编程控制器的选型和小车运动的梯形图编程，还有人机界面的设计。
关键词长玻纤增强反应注射成型 PLC 梯形图 人机界面
Abstract
With the development of the manufacturing technology of the fiber products and the maturity of the technology of the LFI, the application and technological level of polyurethane foam reinforced by the long fiber have got fast development as a kind of good engineering plastics.
This design mainly introduces the basic actuality and the application situation of the LFI both at home and abroad. On this basis, combining the relevant work experiences of the design of the product line of LFI in Yang Zhou Han Jiang Yang Zi Motor Decoration Co. Ltd, this thesis generally designs the production line and finishes the design of automatic guide vehicle control system (AGV) in the production line. The research contents of this thesis include the following two respects mainly：
a) The thesis presents the overall design plan, the compositions of the production line of the LFI, the operation mode of the production line and the control system in the overall design part.
b) The thesis fixes on the overall frame structure of the control system according to the control of the AGV unit and the technological requirement, finishes the selection of PLC programmable controller and Ladder Diagram of the operation of the AGV, and the selection of Man-Machine Interface.
Keywords LFI PLC Ladder Diagram Man-Machine Interface
目次
1 引言 1
1.1 课题的来源及研究意义 1
1.2 反应注射成型概述 1
1.3 反应注射成型工艺现状及发展 3
1.4 本设计主要研究内容 5
2 生产线总体设计方案制定 5
2.1 生产线总体设计方案 5
2.2 总体设计方案选择 7
3 直线式生产线总体设计 8
3.1 系统的基本组成 8
3.2 系统的布局 8
3.3 各组成单元的基本组成 9
3.4 各组成单元总体设计 10
3.5 生产线控制系统设计 13
4 小车单元控制系统设计方案制定 13
4.1 小车单元控制系统基本要求 13
4.2 控制系统设计方案 14
4.3 方案选择 14
4.4 小车单元总体设计 15
5 小车单元控制系统设计 16
5.1 确定I/O点数 16
5.2 PLC选型 17
5.3 内存变量分配表 20
5.4 系统运行的流程图 22
5.5 PLC接线图 22
5.6 编制用户程序 24
6 PLC人机界面的设计 31
6.1 人机界面 31
6.2 TD200的外观 31
6.3 TD200功能 32
6.4 TD200与PLC的连接 32
结论 33
致谢 34
参考文献 35
