设计简介
摘 要
对一齿差行星齿轮减速器国内外的发展现状、优缺点、结构型式和其传动原理进行了一定的阐述。在设计过程当中，对内啮合传动产生的各种干涉进行了详细验算；从如何提高转臂轴承的寿命为出发点，来计算选择减速器齿轮的模数，进行一齿差内齿轮副的设计计算，最终合理设计减速器的整体结构。关键词：一齿差行星传动；行星齿轮减速器；内齿轮副
Abstract
Having expounded the planetary gear reducer of a few-tooth difference about its development of the status quo at home and abroad, the advantages and disadvantages, structural type and principle of its transmission. Among the process of designing, having checked detailedly about the interference which generated by internal mesh transmission. From how to improve the life of bearing arms to the starting point, choosing and calculating the modulus of the gear reducer for designing the internal gear pair of a few-tooth difference and the final overall structure of the reducer.
Key words：Small tooth number difference planet transmission; Planetary gear
reducer; Annular gear
Key words：Small tooth number difference planet transmission; Planetary gear
reducer; Annular gear
目 录
摘 要 II
Abstract III
第1章 绪论 1
1.1 概述 1
1.2 一齿差行星减速器的结构型式 1
1.2.1 N型一齿差行星减速器 1
1.2.2 NN型一齿差行星减速器 3
第2章 一齿差行星齿轮减速器总体参数的设计 5
2.1 课题参数拟定 5
2.2 确定电动机的型号 5
2.3 传动比分配 5
2.4 动力运动参数计算 6
第3章 一齿差行星减速器的内齿和外齿轮参数的确定 7
3.1一齿差传动原理 7
3.2 齿轮齿差的确定 7
3.3 选定齿轮的精度等级和材料 8
第4章 轴的设计 12
4.1 轴的材料选择 12
4.2 轴的机构设计 12
4.2.1 输入偏心轴的结构设计 13
4.2.2 输出轴的机构设计 13
4.3 强度计算 14
4.3.1 输入轴上受力分析 14
4.3.2 输入轴支反力分析 15
4.3.3 轴的强度校核 16
第5章 浮动盘式输出机构设计及强度计算 18
5.1 机构形式 18
5.2几何尺寸的确定 18
5.3 销轴与浮动盘平面的接触应力 18
5.4 啮合效率 18
5.4.1 一对内啮合齿轮的效率 18
5.4.2 行星结构的啮合效率 19
5.5 输出机构的效率 19
5.5.1 用浮动盘输出机构 19
5.5.2 行星机构 19
5.3 转臂轴承效率 19
5.4 总效率 20
第6章 部分零件的校核 21
6.1 一齿差行星齿轮传动受力分析 21
6.1.1 齿轮受力 21
6.1.2 输出机构受力 22
6.1.3 转臂轴承受力 22
6.2 销轴的强度校核计算 23
6.3 输入轴的强度校核 23
6.4 键的校核计算 25
6.4.1 联轴器处键的校核 26
6.4.2 偏心套处键的校核 26
6.4.3 支座处键的校核 26
6.5 轴承的校核计算 26
总结 32
致 谢 33
参考文献 34
