设计简介
立体仓库的PLC控制系统设计
摘 要：随着我国国民经济的发展，自动化立体仓库的应用越来越广泛。利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化。自动化立体仓库的主体由货架、巷道式堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成。本课题的电气控制主要由西门子公司的PLC、步进电机驱动器、步进电动机、直流电动机等器件组成。
本文首先对本课题进行简要的介绍，包括背景，研究意义，现状等；其次对该系统的硬件组成、结构、原理进行了阐述和分析；再次对本系统用到的器件进行分别介绍，重点对PLC程序进行了编写；最后对设计本课题所学到的知识和结论进行归纳和总结。
关键词：立体仓库；电气控制；PLC
Design of Warehouse Electrical Control System
Abstract: With the development of national economy of our country, The application of automated warehouse will become more widely. The main body of the automated warehouse is made up of shelves, staking cranes roadway, worktable and operation control system. Electrical control of the subject mainly by Siemens PLC, stepper motor drive power modules and other devices.
Firstly, It’s a brief introduction of the system, including background, significance, status, etc. secondly, The hardware components of the system, structure, principle are described and analyzed. Thirdly, the devices of this system are introduced, focusing on the PLC—the software is written. Finally, summarize the knowledge about this paper.
Keywords: Warehouse；Electrical Control；PLC；
目 录
1. 绪论 1
1.1 本课题研究背景与现状 1
1.2 本课题研究发展趋势 2
1.3 本课题设计内容 2
1.4 可编程控制器（PLC）简介 2
2. 系统控制方案 4
2.1 立体仓库系统的功能 4
2.2 采用PLC控制立体仓库的优点 4
3. 系统的硬件配置 5
3.1 立体仓库系统控制 5
3.2 电气原理图的设计 5
3.3 立体仓库电气硬件的介绍与选择 6
3.4 PLC输入输出分配 12
4. 系统的软件设计 14
4.1 系统流程图 14
4.2 系统程序的设计 16
5. 程序的仿真与调试 32
5.1 程序的仿真 32
5.2 程序的调试 34
总 结 37
致 谢 38
参考文献 39
摘 要：随着我国国民经济的发展，自动化立体仓库的应用越来越广泛。利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化。自动化立体仓库的主体由货架、巷道式堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成。本课题的电气控制主要由西门子公司的PLC、步进电机驱动器、步进电动机、直流电动机等器件组成。
本文首先对本课题进行简要的介绍，包括背景，研究意义，现状等；其次对该系统的硬件组成、结构、原理进行了阐述和分析；再次对本系统用到的器件进行分别介绍，重点对PLC程序进行了编写；最后对设计本课题所学到的知识和结论进行归纳和总结。
关键词：立体仓库；电气控制；PLC
Design of Warehouse Electrical Control System
Abstract: With the development of national economy of our country, The application of automated warehouse will become more widely. The main body of the automated warehouse is made up of shelves, staking cranes roadway, worktable and operation control system. Electrical control of the subject mainly by Siemens PLC, stepper motor drive power modules and other devices.
Firstly, It’s a brief introduction of the system, including background, significance, status, etc. secondly, The hardware components of the system, structure, principle are described and analyzed. Thirdly, the devices of this system are introduced, focusing on the PLC—the software is written. Finally, summarize the knowledge about this paper.
Keywords: Warehouse；Electrical Control；PLC；
目 录
1. 绪论 1
1.1 本课题研究背景与现状 1
1.2 本课题研究发展趋势 2
1.3 本课题设计内容 2
1.4 可编程控制器（PLC）简介 2
2. 系统控制方案 4
2.1 立体仓库系统的功能 4
2.2 采用PLC控制立体仓库的优点 4
3. 系统的硬件配置 5
3.1 立体仓库系统控制 5
3.2 电气原理图的设计 5
3.3 立体仓库电气硬件的介绍与选择 6
3.4 PLC输入输出分配 12
4. 系统的软件设计 14
4.1 系统流程图 14
4.2 系统程序的设计 16
5. 程序的仿真与调试 32
5.1 程序的仿真 32
5.2 程序的调试 34
总 结 37
致 谢 38
参考文献 39
