目录
 
 
 
目录………………………………………………………………………………….1.
第一章 隔水管横焊缝自动对中装置述的概…………………………..………………….3.
第二章 总体方案的设计………………………………..………………………….3.
2-1 设计任务…………………………………………………………….3.
2-2 基本工作原理……………………………………………………….4.
第三章 机械部分的设计…………………………………………………………...6
3-1　V型块的模型设计………………………………………………….6.
3-2　导轨的设计………………………………………………………….7.
3-3　驱动轮装置的设计………………………………………………….9
　　3-3-1　计算驱动轮所需的扭矩…………………………………….9
　　3-3-2　链传动的设计……………………………………………….12
    3-3-3  减速器的设计……………………………………………….14
　　3-3-4　电动机的选用……………………………………………….18
　　3-3-5　联轴器的选用……………………………………………….19
　　3-3-6　轴的设计…………………………………………………….20
　　　　　 3-3-7　轴承的选用………………………………………………….23
　　　　　 3-3-8  滚动轮的设计……………………………………………….27
　　　　　 3-3-9  滚轮支承上盖的设计……………………………………….27
 
 

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