设计简介
摘 要
减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备,把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的,普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果,大小齿轮的齿数之比,就是传动比。减速器是靠输出和输入的齿轮的啮合来确定输出的速度的,传动轴之间的中心距及平行度直接影响了减速器的质量好坏。支承各传动轴,保证各传动轴之间的中心距及平行度,并保证减速器部件与发动机的正确安装是减速器组装的首要要求。减速器体加工质量的优劣,将直接影响到轴与齿轮等零件相互位置的准确性及减速器总成的使用寿命和可靠性。那么对减速器的输出输入轴承支撑孔的精度要求关键。减速器箱体是典型的箱体类零件,其结构形状复杂、壁薄,外部为了增加其强度加有很多强筋。有精度要求较高的多个平面、轴承孔系、螺孔等需要加工。因为刚度较差,切削中受力受热大,易产生振动和变形。蜗轮蜗杆减速器的计算机辅助机械设计是当今设计以及制造领域广泛采用的先进技术,通过本课题的研究,进一步对这一技术进行深入地了解和学习。
关键词: 减速器; 蜗轮;蜗杆;蜗轮轴; 蜗杆轴
Abstract
减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备,把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的,普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果,大小齿轮的齿数之比,就是传动比。减速器是靠输出和输入的齿轮的啮合来确定输出的速度的,传动轴之间的中心距及平行度直接影响了减速器的质量好坏。支承各传动轴,保证各传动轴之间的中心距及平行度,并保证减速器部件与发动机的正确安装是减速器组装的首要要求。减速器体加工质量的优劣,将直接影响到轴与齿轮等零件相互位置的准确性及减速器总成的使用寿命和可靠性。那么对减速器的输出输入轴承支撑孔的精度要求关键。减速器箱体是典型的箱体类零件,其结构形状复杂、壁薄,外部为了增加其强度加有很多强筋。有精度要求较高的多个平面、轴承孔系、螺孔等需要加工。因为刚度较差,切削中受力受热大,易产生振动和变形。蜗轮蜗杆减速器的计算机辅助机械设计是当今设计以及制造领域广泛采用的先进技术,通过本课题的研究,进一步对这一技术进行深入地了解和学习。
关键词: 减速器; 蜗轮;蜗杆;蜗轮轴; 蜗杆轴
Abstract
Reducer is generally used in low speed high torque transmission device, the electric motor, internal combustion engine, or other high speed operating of power on the input shaft of the reducer gear of big gear on the output shaft gear mesh less to achieve the purpose of deceleration, ordinary there is few on the same principle of gear reducer and achieve ideal reduction effect, the size of the ratio of the number of teeth on the gears, transmission ratio. Reducer is depends on the gear meshing of output and input to determine the speed of the output, center distance between shaft and parallel degree directly affect the quality of the gear reducer is good or bad. Supporting the drive shaft, ensure the center distance between shaft and parallelism, and to ensure that the correct gear reducer parts and engine installation is a primary requirement of reducer assembly. Reducer body processing quality, directly will affect the shaft and gear parts location accuracy of each other and the service life and reliability of the gear reducer assembly. So for the output of the speed reducer type bearing support hole accuracy requirement of the key. Reducer box is a typical body parts, and its complex shape, thin wall structure, external in order to increase the strength and there are a lot of strong gluten. Have higher
accuracy requirement of multiple plane, bearing hole and screw hole need to processing. Because of poor rigidity, cutting force in the heat is big, easy to produce deformation and vibration.Computer aided mechanical design of worm gear and worm gear reducer is widely used in today's design and manufacturing of advanced technology, through this topic research, further in-depth understanding of this technology and learning.
Key words: gear reducer,; worm gear; worm,; worm wheel; worm shaft
目 录Key words: gear reducer,; worm gear; worm,; worm wheel; worm shaft
第一章 绪论 1
1.1本课题的背景及意义 1
1.1.1本设计的设计要求 1
1.2减速器的发展状况 1
1.2.1国内减速机产品发展状况 1
1.2.2国外减速机产品发展状况 1
1.3.本设计的要求 2
1.4研究内容 2
1.4.1蜗轮蜗杆减速器的特点 2
1.4.2方案拟订 3
第二章 减速器的总体设计 4
2.1传动装置的总体设计 4
2.1.1拟订传动方案 4
2.1.2电动机的选择 4
2.1.3确定传动装置的传动比及其分配 5
2.1.4计算传动装置的运动和动力参数 6
2.2 传动零件的设计计算 7
2.2.1 蜗轮蜗杆传动设计 7
2.3 轴的设计 13
2.3.1 蜗轮轴的设计 13
2.3.2 轴的结构 17
2.3.3 蜗杆轴的设计 17
第三章 轴承的选择和计算 18
3.1 蜗轮轴的轴承的选择和计算 18
3.2 蜗杆轴的轴承的选择和计算 19
3.3 减速器铸造箱体的主要结构尺寸 19
第四章 其他零件设计 22
4.1键联接的选择和强度校核 22
4.1.1高速轴键联接的选择和强度校核 22
4.1.2低速轴与蜗轮联接用键的选择和强度校核 22
4.2 联轴器的选择和计算 22
4.2.1 高速轴输入端的联轴器 22
4.2.2 低速轴输出端的联轴器 23
4.3 减速器的润滑 23
4.4 部分零件加工工艺过程 23
4.4.1 轴的加工工艺过程 23
4.4.2 箱体加工工艺过程 26
第五章 减速器的简介 28
5.1蜗轮蜗杆减速器简介 28
5.2蜗杆传动特点 28
5.3蜗轮蜗杆减速机的常见问题 28
5.3.1 减速机发热和漏油 28
5.4零件介绍 29
5.4.1箱体 29
5.4.2通气器 30
5.4.3游标尺 30
5.4.4风扇 31
5.5蜗杆减速器装配 31
5.6通用零件设计 31
5.6.1轴承的三维模型成型 32
5.6.2轴端盖的三维模型 33
5.6.3油标的三维模型 33
5.7涡轮蜗杆减速器主要零件三维模型 34
5.7.1涡轮蜗杆减速器 34
5.7.2涡轮整体装配图 34
5.7.3蜗杆整体装配图 35
5.7.4涡轮轴 35
5.7.5蜗杆轴 36
5.7.6减速器上箱体 36
5.7.7减速器下箱体 37
第六章 结论 38
参考文献 39
致 谢 40
附录 41