工业机械手液压系统设计
              
[摘要] 机械手是模仿人的手部动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运和操
作的自动装置。它特别是在高温、高压、多粉尘、易燃、易爆、放射性等恶劣环境中，以及
笨重、单调、频繁的操作中代替人作业，因此获得日益广泛的应用。机械手一般由执行机构、
驱动系统、控制系统及检测装置三大部分组成，智能机械手还具有感觉系统和智能系统。本
篇介绍的工业机械手属圆柱坐标式、全液压驱动机械手。本篇根据液压系统设计的一般程序，
分四步详细地介绍了工业机械手液压系统设计过程，其中第3步拟定液压系统原理图是重
点。
[关键词] 机械手  液压  电气工业机械手液压系统设计
 
目录  
1、前言----------------------------------------------------------------------------2
 
2、确定对液压系统的工作要求----------------------------------------------2
 
3、拟定液压系统原理图--------------------------------------------------------3
3.1液压系统原理图-----------------------------------------------------------------------------------3
3.2液压系统电磁铁动作顺序表--------------------------------------------------------------------4
3.3液压系统工作原理--------------------------------------------------------------------------------4
3.4液压系统特点分析--------------------------------------------------------------------------------7
3.5电气系统原理图-----------------------------------------------------------------------------------8
3.6电气系统工作原理--------------------------------------------------------------------------------8
3.7电气系统特点分析--------------------------------------------------------------------------------10
 
4、计算和选择液压元件-------------------------------------------------------11
4.1执行元件——液压缸、液压马达-------------------------------------------------------------11
4.2动力元件——液压泵----------------------------------------------------------------------------14
4.3控制元件——方向阀、压力阀、流量阀----------------------------------------------------16
4.4辅助元件——管道、管接头、滤油器、油箱----------------------------------------------17
4.5工作介质——液压油----------------------------------------------------------------------------18
 
5、液压系统性能的验算-------------------------------------------------------19
5.1系统的压力损失验算---------------------------------------------------------------------------19
5.2系统的温升验算---------------------------------------------------------------------------------19
5.3系统的其它验算---------------------------------------------------------------------------------19
 
6、结束语-------------------------------------------------------------------------19
 
7、致谢---------------------------------------------------------------------------19
 
8、参考文献----------------------------------------------------------------------20

 
 
 

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