设计简介
摘 要
随着机械化水平的不断提高，产品包装已由原有的手动包装发展为机械包装，提高了生产效率、降低了劳动成本、改善了劳动者的工作环境，包装设备迅速向机电一体化方向发展。码垛机是一种机电一体化的技术产品，中、低位码垛机可以分别满足中低产量的生产加工需要。近年来，码垛技术不断升级,吞吐量迅速提高，码垛机以其适用范围广、机械结构稳定、维修保养方便等优势,得到了广泛的应用，并且应用场合在不断地扩大。
本论文首先阐述了码垛机在国内外的研究及发展现状，包括国内外码垛机的发展差距以及码垛机今后的发展趋势、对比分析了市面上的码垛机的优缺点。其次研究了sf-50型码垛机分板机的结构设计，包括总体结构设计、升降系统设计、横移系统设计、滚轮总成设计、夹持部分设计以及分板机的工作流程；对电动机进行了选择；给出了主要工艺数据的计算方法；对关键技术进行了分析并绘制了装配图、零件图。
最后，总结全文，反思不足。sf-50型码垛机可按照要求的编组方式和层数，完成对砖板的码垛，采用最优化的设计使得垛形紧密、整齐，使传输更加方便快捷。
关键词：包装；码垛机；结构；设计
Abstract
随着机械化水平的不断提高，产品包装已由原有的手动包装发展为机械包装，提高了生产效率、降低了劳动成本、改善了劳动者的工作环境，包装设备迅速向机电一体化方向发展。码垛机是一种机电一体化的技术产品，中、低位码垛机可以分别满足中低产量的生产加工需要。近年来，码垛技术不断升级,吞吐量迅速提高，码垛机以其适用范围广、机械结构稳定、维修保养方便等优势,得到了广泛的应用，并且应用场合在不断地扩大。
本论文首先阐述了码垛机在国内外的研究及发展现状，包括国内外码垛机的发展差距以及码垛机今后的发展趋势、对比分析了市面上的码垛机的优缺点。其次研究了sf-50型码垛机分板机的结构设计，包括总体结构设计、升降系统设计、横移系统设计、滚轮总成设计、夹持部分设计以及分板机的工作流程；对电动机进行了选择；给出了主要工艺数据的计算方法；对关键技术进行了分析并绘制了装配图、零件图。
最后，总结全文，反思不足。sf-50型码垛机可按照要求的编组方式和层数，完成对砖板的码垛，采用最优化的设计使得垛形紧密、整齐，使传输更加方便快捷。
关键词：包装；码垛机；结构；设计
Abstract
With the continuous improvement of machanization level,product packaging has been developed from the original manual packaging development for machinery packaging,improve the production efficiency,reduce the labor cost,improve the laborers working environment and quickly to the integration of mechanical and electrical packaging equipment.Stacker crane is a kind of electromechanical integration technology products,medium and low stacker crane can division can meet the needs of production and processing of low yield.In recent years,palletizing technology grows,throughput increase rapidly,stacker crane,with its applicability is wide and stable mechanical structure,maintenance is convenient wait for advantage,has been widely used,and the applications in the constantly expanding.
At first,this paper expounds the stacker crane at home and abroad，research and development,the analysis of the developing gap of the stacker crane in the future development trend and has carried on the contrast to the stacker crane on market.Second,studied sf-50 type stacker machine structure design,including the design of overall structure,lateral movement lift system design,system design,roller assembly design,clamping part design ,and points and working process of main technical data,the key technology is analyzed and draw the assembly drawing and part drawing.
Finally,summarized the full text,lack of reflection.sf-50 type stacker crane can be in accordance with the requirements of the organization mode and layer,complete the brick plate stacking,adopting the optimization design makes the form tight,neat,make transport more convenient and quick.
Keywords：packing; palletizing; structure; design
目录
At first,this paper expounds the stacker crane at home and abroad，research and development,the analysis of the developing gap of the stacker crane in the future development trend and has carried on the contrast to the stacker crane on market.Second,studied sf-50 type stacker machine structure design,including the design of overall structure,lateral movement lift system design,system design,roller assembly design,clamping part design ,and points and working process of main technical data,the key technology is analyzed and draw the assembly drawing and part drawing.
Finally,summarized the full text,lack of reflection.sf-50 type stacker crane can be in accordance with the requirements of the organization mode and layer,complete the brick plate stacking,adopting the optimization design makes the form tight,neat,make transport more convenient and quick.
Keywords：packing; palletizing; structure; design
目录
1 引言 1
1.1课题研究目的及研究意义 1
1.2码垛机在国内外的研究及发展 2
1.2.1码垛机国外发展情况 2
1.2.2码垛机国内发展情况 2
1.2.3国内码垛机与国外码垛机的发展差距 3
1.2.4码垛机发展趋势 5
1.3课题研究的主要内容及技术 5
1.4目前市场上码垛机的优缺点对比分析 6
1.5本章总结 6
2 sf-50型码垛机分板机的结构设计 7
2.1sf-50型码垛机分板机结构及结构参数 7
2.2sf-50型码垛机分板机总体结构设计 7
2.2.1支撑架的设计 8
2.2.2升降系统的设计 9
2.2.3横移系统设计 10
2.2.4滚轮总成的设计 10
2.2.5夹持部分的设计 11
2.3本章小结 12
3工作流程及安全保障系统介绍 13
3.1sf-50型码垛机分板机的工作流程 13
3.2sf-50型码垛机分板机的安全保障系统 14
4 电动机的选择及主要部件强度刚度校核 15
4.1 电动机类型的选择 15
4.1.1 选择电动机的容量 15
4.1.2 确定电动机的转速 15
4.2链轮的设计和链条的选择 16
4.2.1链轮的设计与相关计算： 16
4.2.2链条的选择和计算 16
4.3轴承的选择与校核 17
4.4中间轴的设计和强度校核 20
4.5本章小结 21
5结论 22
1.1课题研究目的及研究意义 1
1.2码垛机在国内外的研究及发展 2
1.2.1码垛机国外发展情况 2
1.2.2码垛机国内发展情况 2
1.2.3国内码垛机与国外码垛机的发展差距 3
1.2.4码垛机发展趋势 5
1.3课题研究的主要内容及技术 5
1.4目前市场上码垛机的优缺点对比分析 6
1.5本章总结 6
2 sf-50型码垛机分板机的结构设计 7
2.1sf-50型码垛机分板机结构及结构参数 7
2.2sf-50型码垛机分板机总体结构设计 7
2.2.1支撑架的设计 8
2.2.2升降系统的设计 9
2.2.3横移系统设计 10
2.2.4滚轮总成的设计 10
2.2.5夹持部分的设计 11
2.3本章小结 12
3工作流程及安全保障系统介绍 13
3.1sf-50型码垛机分板机的工作流程 13
3.2sf-50型码垛机分板机的安全保障系统 14
4 电动机的选择及主要部件强度刚度校核 15
4.1 电动机类型的选择 15
4.1.1 选择电动机的容量 15
4.1.2 确定电动机的转速 15
4.2链轮的设计和链条的选择 16
4.2.1链轮的设计与相关计算： 16
4.2.2链条的选择和计算 16
4.3轴承的选择与校核 17
4.4中间轴的设计和强度校核 20
4.5本章小结 21
5结论 22
