设计简介
本设计所选用的车型为柳工ZL15，基本参数为：
发动机功率 47KW 最高车速 29Km/h
转矩 140Nm 总质量 1600 kg
额定转速 2400r/min 车轮 16/70-20
装载机基本参数
轮式装载机属于铲土运输机械类，是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口和矿山等建设工程的土石方施工机械。具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，对于加快工程建设速度，减轻劳动强度，提高工程质量，降低工程成本都发挥着重要的作用，是现代机械化施工中不可或缺的设备之一。变速器是传动系统中重要的“三大件”之一，它的结构复杂，材质要求高，加工难度大。其功能是改变来自发动机的转矩与转速，使其配合工作人员和工作环境发挥其应有的作用。
本文首先确定变速器主要部件的结构型式和主要设计参数，在分析变速器各部分结构形式、发展过程及其以往形式的优缺点的基础上，确定了总体设计方案，采用传统设计方法对变速器各部件齿轮、轴和同步器进行设计计算并完成校核。最后运用AUTOCAD完成装配图和主要零件图的绘制。
关键词：轮式装载机；变速器；齿轮；轴；同步器
ABSTRACT
Wheel loader shovel soil transportation machinery belongs to, is a widely used in road, railway, construction, water and electricity, ports and mining and other construction engineering conditions construction machinery. With homework speed, high efficiency and convenient operation flexibility good, etc, and to speed up eng-ineering construction speed, reduce labor intensity, improving engineering quality, reduce project costs play an important role in modern mechanical construction, is one of the indispensable equipment.Transmission is transmission system important "3 big", it is one of the complicated structure, and the material of the demand is high, processing is difficult. Its function is to change from engine torque and speed, and make it work environment with staff and play their due role.
This paper first determine the transmission of the main parts of structure and main design parameters, and on the analysis of various parts structure, transmission is developing process and the advantages and disadvantages of past form, on the basis of overall design scheme determined, the traditional design method of the transmission parts gear, axis and synchronizer for design calculation and complete checking.Finally using AUTOCAD complete assembly drawings and main component drawing.
Key words: Wheel Loaders; Transmission; Gear; Axis; Synchronizer
目 录
发动机功率 47KW 最高车速 29Km/h
转矩 140Nm 总质量 1600 kg
额定转速 2400r/min 车轮 16/70-20
装载机基本参数
| 基本参数 | |
| 斗容 | 0.78-1.0m |
| 额定载重量 | 1600kg |
| 额定功率 | 47kw |
| 工作质量 |
5300 300kg |
| 最大崛起力 |
62 5kn |
| 最大牵引力 |
42 5kn |
| 铲斗外侧 |
4695 50mm |
| 车轮外侧 |
4370 50mm |
| 卸高 |
2404 50mm |
| 卸距 |
865 30mm |
| 速度（I II） | |
| 前进 | 0~9.9、0~26km/h |
| 后退 | 0~9.7、0~25.5km/h |
| 轮胎 | |
| 规格 | 16/70-20 |
| 层级 | 10 |
摘 要
轮式装载机属于铲土运输机械类，是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口和矿山等建设工程的土石方施工机械。具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，对于加快工程建设速度，减轻劳动强度，提高工程质量，降低工程成本都发挥着重要的作用，是现代机械化施工中不可或缺的设备之一。变速器是传动系统中重要的“三大件”之一，它的结构复杂，材质要求高，加工难度大。其功能是改变来自发动机的转矩与转速，使其配合工作人员和工作环境发挥其应有的作用。
本文首先确定变速器主要部件的结构型式和主要设计参数，在分析变速器各部分结构形式、发展过程及其以往形式的优缺点的基础上，确定了总体设计方案，采用传统设计方法对变速器各部件齿轮、轴和同步器进行设计计算并完成校核。最后运用AUTOCAD完成装配图和主要零件图的绘制。
关键词：轮式装载机；变速器；齿轮；轴；同步器
ABSTRACT
Wheel loader shovel soil transportation machinery belongs to, is a widely used in road, railway, construction, water and electricity, ports and mining and other construction engineering conditions construction machinery. With homework speed, high efficiency and convenient operation flexibility good, etc, and to speed up eng-ineering construction speed, reduce labor intensity, improving engineering quality, reduce project costs play an important role in modern mechanical construction, is one of the indispensable equipment.Transmission is transmission system important "3 big", it is one of the complicated structure, and the material of the demand is high, processing is difficult. Its function is to change from engine torque and speed, and make it work environment with staff and play their due role.
This paper first determine the transmission of the main parts of structure and main design parameters, and on the analysis of various parts structure, transmission is developing process and the advantages and disadvantages of past form, on the basis of overall design scheme determined, the traditional design method of the transmission parts gear, axis and synchronizer for design calculation and complete checking.Finally using AUTOCAD complete assembly drawings and main component drawing.
Key words: Wheel Loaders; Transmission; Gear; Axis; Synchronizer
目 录
摘要 I
Abstract II
第1章 绪论 1
1.1 选题的背景 1
1.2 国内外研究现状 1
1.2.1 国外轮式装载机发展现状 1
1.2.2 国内轮式装载机发展现状 3
1.2.3 国内轮式装载机发展趋势 4
1.3 目的、依据和意义 5
1.4 变速器的特点和设计要求及内容 5
第2章 装载机基本参数的选定 6
2.1 装载机 6
2.1.1 装载机概述 6
2.1.2 装载机型号选定 6
2.2 装载机发动机 7
2.2.1 装载机发动机概述 7
2.2.2 装载机发动机型号选定 8
2.3 装载机变矩器 9
2.3.1 变矩器概述 9
2.3.2 变矩器特性参数 9
2.3.3 变矩器特性参数选定 10
2.4 本章小结 10
第3章 变速器总体布置设计 11
3.1 设计方案确定 11
3.2 变速器传动比确定 11
3.2.1 最大传动比确定 11
3.2.2 最小传动比确定 12
3.2.3 变速器传动比分配 12
3.3 传动路线确定 13
3.3.1齿轮的传动路线 13
3.3.2传动比的传动路线 13
3.4 本章小结 13
第4章 齿轮的设计及校核 14
4.1配齿及齿轮基本参数的确定 14
4.1.1配齿 14
4.1.2齿轮的基本参数选定 14
4.2齿轮主要参数的确定 15
4.3齿轮校核 19
4.3.1齿轮材料的选择 19
4.3.2计算各轴转矩 20
4.3.3齿轮强度计算 20
4.4本章小结 25
第5章 变速器轴和轴承的设计与选择 26
5.1变速器轴的设计 26
5.2轴的强度计算 26
5.2.1齿轮和轴上的受力计算 27
5.2.2轴的强度计算 28
5.2.3轴的刚度计算 31
5.3轴承的选择与校核 34
5.3.1Ⅰ轴的轴承选择与校核 34
5.3.2Ⅱ轴的轴承选择与校核 35
5.3.3Ⅲ轴的轴承选择与校核 36
5.3.4Ⅳ轴的轴承选择与校核 36
5.3.5Ⅴ轴的轴承选择与校核 36
5.4 本章小结 37
第6章 换挡同步机构的选择与设计 38
6.1换挡同步机构的选择与工作原理 38
6.2换挡同步机构的设计 38
6.2.1摩擦片材料 38
6.2.2摩擦偶件数量P 39
6.2.3摩擦副Z 39
6.2.4摩擦片表面沟槽 40
6.2.5摩擦片内外径 40
6.2.6花键的设计 40
6.2.7摩擦片的厚度 40
6.3变速器箱体设计 41
6.4本章小结 41
结论 42
致谢 43
参考文献 44
Abstract II
第1章 绪论 1
1.1 选题的背景 1
1.2 国内外研究现状 1
1.2.1 国外轮式装载机发展现状 1
1.2.2 国内轮式装载机发展现状 3
1.2.3 国内轮式装载机发展趋势 4
1.3 目的、依据和意义 5
1.4 变速器的特点和设计要求及内容 5
第2章 装载机基本参数的选定 6
2.1 装载机 6
2.1.1 装载机概述 6
2.1.2 装载机型号选定 6
2.2 装载机发动机 7
2.2.1 装载机发动机概述 7
2.2.2 装载机发动机型号选定 8
2.3 装载机变矩器 9
2.3.1 变矩器概述 9
2.3.2 变矩器特性参数 9
2.3.3 变矩器特性参数选定 10
2.4 本章小结 10
第3章 变速器总体布置设计 11
3.1 设计方案确定 11
3.2 变速器传动比确定 11
3.2.1 最大传动比确定 11
3.2.2 最小传动比确定 12
3.2.3 变速器传动比分配 12
3.3 传动路线确定 13
3.3.1齿轮的传动路线 13
3.3.2传动比的传动路线 13
3.4 本章小结 13
第4章 齿轮的设计及校核 14
4.1配齿及齿轮基本参数的确定 14
4.1.1配齿 14
4.1.2齿轮的基本参数选定 14
4.2齿轮主要参数的确定 15
4.3齿轮校核 19
4.3.1齿轮材料的选择 19
4.3.2计算各轴转矩 20
4.3.3齿轮强度计算 20
4.4本章小结 25
第5章 变速器轴和轴承的设计与选择 26
5.1变速器轴的设计 26
5.2轴的强度计算 26
5.2.1齿轮和轴上的受力计算 27
5.2.2轴的强度计算 28
5.2.3轴的刚度计算 31
5.3轴承的选择与校核 34
5.3.1Ⅰ轴的轴承选择与校核 34
5.3.2Ⅱ轴的轴承选择与校核 35
5.3.3Ⅲ轴的轴承选择与校核 36
5.3.4Ⅳ轴的轴承选择与校核 36
5.3.5Ⅴ轴的轴承选择与校核 36
5.4 本章小结 37
第6章 换挡同步机构的选择与设计 38
6.1换挡同步机构的选择与工作原理 38
6.2换挡同步机构的设计 38
6.2.1摩擦片材料 38
6.2.2摩擦偶件数量P 39
6.2.3摩擦副Z 39
6.2.4摩擦片表面沟槽 40
6.2.5摩擦片内外径 40
6.2.6花键的设计 40
6.2.7摩擦片的厚度 40
6.3变速器箱体设计 41
6.4本章小结 41
结论 42
致谢 43
参考文献 44
