设计简介
①额定载重量：5T
②工作重量：≯16.5T
③最高车速：≮30km/h
④空载牵引力：10.5～13.2T
⑤爬坡能力：≮20°
⑥最大卸载高度：≮2.9m，最小卸载距离：≮1m
⑦掘起力：≮12T
摘要
Zl50装载机是我国轮式装载机系列中的中型产品，该机是一种较大型的以装卸散状物料为主的工程机械，广泛应用于矿山,基建,道路修筑,港口,货场,煤场等地进行装载,推土,铲挖,起重,牵引等作业。
Zl50装载机属于ZL系列，采用轮式行走系，液力机械传动系，交接时车架，工作装置采用液压操纵，所以该机具有机动性好,转向灵活,生产率高,操纵轻便等优点，另外，该机后桥布置为摆动桥，增加了整机的稳定性，所以该机安全性好。
Zl50装载机采用液力变矩器,动力换挡变速箱,四轮驱动,液压转向,嵌盘式制动器,铰接式车架的先进机构，具有牵引力大,操作方便,转弯半径小,作业效率高等优点。
设计步骤简单如下：1.对装载机的总体进行分析，确定总体参数；2.牵引计算，确定出各档及各档传动比；3.对装载机进行整体布置，并绘出总体布置图；4.工作装置的设计为重点，采用相似设计，以ZL20轮式装载机的铲斗为参考斗进行新的铲斗参数设计及选型；采用图解设计法对动臂,斗四连杆机构,斗油缸四连杆机构尺寸进行了优化设计，并着重对铲斗进行设计，其中包括铲斗外形尺寸,确定在装载机上的位置,强度验算。
关键词:轮式装载机,工作装置设计,铲斗设计
Abstract
The loader ZL50 iswheel type and it is much bigger among the series made in our country.It is suitable for loading discharging materials and it applies for mine,capital conduction,road builing ,port,field,coalfield and carries loading ,pushing dust ,diging rising weight.
The loader ZL50 is ZL series.It adopts whell type system, liquid engine driving system,ream meet vehcle type, working set of hydraulic pressure contolling.So it has good flexibility, turn agility high productivity,controlling handiness ets. Its back bridge ,so increases the stability of whole machine,and it has a good security.
Being quipped with advanced devices such as hydraulic torque conventer power shift gearbox four wheel driving,hydraulic chuck disk break and artallated frame .So the loader model ZL50 is featured with high pulling capacity,small turning radius.all of which make it possible for easy operation.thus resulting in the high efficiency of our product .
In my design,I adopt counter shaft power shift transmission’s construction is simple and maincenance is easy .the transmission has two forward and one reverse gear ,it can provide three speeds.
KEY WORDS: the round type load machine, design of the work part, shovel design.
目录
第一章、前言………………………………………………………………………1
第二章、总体设计…………………………………………………………………3
2.1概述…………………………………………………………………3
2.2选择确定总体参数…………………………………………………3
2.3装载机底盘部件形式选择…………………………………………14
第三章、牵引计算…………………………………………………………………24
3.1柴油机与编剧企联合工作特性……………………………………24
3.2确定各档位和各档传动比…………………………………………32
3.3运输工况的牵引特性曲线…………………………………………36
3.4求出格挡最高车速分析该车的牵引特性…………………………40
第四章、工作装置设计……………………………………………………………42
4.1设计要求……………………………………………………………42
4.2铲斗的设计…………………………………………………………42
4.3动臂设计……………………………………………………………45
4.4连杆机构设计………………………………………………………46
4.5动臂油缸铰点位置的确定…………………………………………51
4.6动臂强度验算………………………………………………………51
第五章、工作装置液压系统设计…………………………………………………62
5.1设计要求……………………………………………………………62
5.2液压系统选择………………………………………………………62
5.3液压泵系统的选择…………………………………………………63
5.4液压系统压力………………………………………………………63
5.5控制元件的形式和操纵……………………………………………64
5.6执行元件的选择……………………………………………………65
5.7油泵的选择…………………………………………………………70
第六章、总体布置…………………………………………………………………74
6.1概述…………………………………………………………………74
6.2估计各部件的重量，确定各部件位置……………………………74
6.3求出平衡重…………………………………………………………78
6.4进行桥荷的分配……………………………………………………79
6.5验算轮胎载荷………………………………………………………81
第七章、毕业设计小结……………………………………………………………82
参考文献……………………………………………………………………………83
②工作重量：≯16.5T
③最高车速：≮30km/h
④空载牵引力：10.5～13.2T
⑤爬坡能力：≮20°
⑥最大卸载高度：≮2.9m，最小卸载距离：≮1m
⑦掘起力：≮12T
摘要
Zl50装载机是我国轮式装载机系列中的中型产品，该机是一种较大型的以装卸散状物料为主的工程机械，广泛应用于矿山,基建,道路修筑,港口,货场,煤场等地进行装载,推土,铲挖,起重,牵引等作业。
Zl50装载机属于ZL系列，采用轮式行走系，液力机械传动系，交接时车架，工作装置采用液压操纵，所以该机具有机动性好,转向灵活,生产率高,操纵轻便等优点，另外，该机后桥布置为摆动桥，增加了整机的稳定性，所以该机安全性好。
Zl50装载机采用液力变矩器,动力换挡变速箱,四轮驱动,液压转向,嵌盘式制动器,铰接式车架的先进机构，具有牵引力大,操作方便,转弯半径小,作业效率高等优点。
设计步骤简单如下：1.对装载机的总体进行分析，确定总体参数；2.牵引计算，确定出各档及各档传动比；3.对装载机进行整体布置，并绘出总体布置图；4.工作装置的设计为重点，采用相似设计，以ZL20轮式装载机的铲斗为参考斗进行新的铲斗参数设计及选型；采用图解设计法对动臂,斗四连杆机构,斗油缸四连杆机构尺寸进行了优化设计，并着重对铲斗进行设计，其中包括铲斗外形尺寸,确定在装载机上的位置,强度验算。
关键词:轮式装载机,工作装置设计,铲斗设计
Abstract
The loader ZL50 iswheel type and it is much bigger among the series made in our country.It is suitable for loading discharging materials and it applies for mine,capital conduction,road builing ,port,field,coalfield and carries loading ,pushing dust ,diging rising weight.
The loader ZL50 is ZL series.It adopts whell type system, liquid engine driving system,ream meet vehcle type, working set of hydraulic pressure contolling.So it has good flexibility, turn agility high productivity,controlling handiness ets. Its back bridge ,so increases the stability of whole machine,and it has a good security.
Being quipped with advanced devices such as hydraulic torque conventer power shift gearbox four wheel driving,hydraulic chuck disk break and artallated frame .So the loader model ZL50 is featured with high pulling capacity,small turning radius.all of which make it possible for easy operation.thus resulting in the high efficiency of our product .
In my design,I adopt counter shaft power shift transmission’s construction is simple and maincenance is easy .the transmission has two forward and one reverse gear ,it can provide three speeds.
KEY WORDS: the round type load machine, design of the work part, shovel design.
目录
第一章、前言………………………………………………………………………1
第二章、总体设计…………………………………………………………………3
2.1概述…………………………………………………………………3
2.2选择确定总体参数…………………………………………………3
2.3装载机底盘部件形式选择…………………………………………14
第三章、牵引计算…………………………………………………………………24
3.1柴油机与编剧企联合工作特性……………………………………24
3.2确定各档位和各档传动比…………………………………………32
3.3运输工况的牵引特性曲线…………………………………………36
3.4求出格挡最高车速分析该车的牵引特性…………………………40
第四章、工作装置设计……………………………………………………………42
4.1设计要求……………………………………………………………42
4.2铲斗的设计…………………………………………………………42
4.3动臂设计……………………………………………………………45
4.4连杆机构设计………………………………………………………46
4.5动臂油缸铰点位置的确定…………………………………………51
4.6动臂强度验算………………………………………………………51
第五章、工作装置液压系统设计…………………………………………………62
5.1设计要求……………………………………………………………62
5.2液压系统选择………………………………………………………62
5.3液压泵系统的选择…………………………………………………63
5.4液压系统压力………………………………………………………63
5.5控制元件的形式和操纵……………………………………………64
5.6执行元件的选择……………………………………………………65
5.7油泵的选择…………………………………………………………70
第六章、总体布置…………………………………………………………………74
6.1概述…………………………………………………………………74
6.2估计各部件的重量，确定各部件位置……………………………74
6.3求出平衡重…………………………………………………………78
6.4进行桥荷的分配……………………………………………………79
6.5验算轮胎载荷………………………………………………………81
第七章、毕业设计小结……………………………………………………………82
参考文献……………………………………………………………………………83
