设计简介
前 言
步进输送机是综采工作面配套设备的重要组成部分,是装运的第一个环节。因此，步进输送机的输送能力在很大程度上决定了采煤工作面的生产能力和效率。然而，我国生产技术落后，目前设计生产的步进输送机装机功率小,输送能力低,运输距离短，耐久性差,可靠性低，寿命短。综合分析我国步进输送机的使用现状，设计制造高性能的步进输送机迫在眉睫。本文首先综合比较了各种类型输送机的特点，根据实际情况选用了往复型步进输送机。而后，对往复型步进输送机进行了总体结构设计。通过对动力输送杆、输送滑架、推爪以及动力装置等主要部件进行了技术分析和结构设计，完成了往复型步进输送机的整体设计。此次设计的往复型步进输送机的特点是结构简单,受力均匀,运行平稳,摩擦阻力小 ,不易出现堵塞，具有很强的适应性。
由于本人缺乏经验、水平有限，设计中难免有错误和不妥之处，恳请各位老师提出宝贵意见，我会积极改正并在今后的学习中更加努力和认真。
目 录
1.绪论 1
2.设计题目：步进输送机 2
3.设计简介 2
3.1工作原理 2
3.2 原始数据及设计要求 3
3.3 设计任务 3
4.运动方案的拟定 3
4.1 步进输送机构 3
4.2运动方案的选定 4
5.机构运动简图 5
5.1运动简图 5
6.运动分析 6
6.1输送机构的运动分析 6
6.2 飞轮的转动惯量的计算 10
6.3 工件停止在工位上的前冲量 11
7.机构运动循环图 11
8.动力装置的选用与设计 11
8.1 电动机的选择 11
8.1.1电动机类型和结构的选择 11
8.1.2选电动机类型 11
8.1.3选择电动机容量 11
8.2 动力输送构件的设计与选用 12
8.3 减速器的设计 13
8.3.1确定总的传动比 13
8.3.3 计算传动装置运动和动力参数 13
8.3.4传动零件的设计计算 14
9.步进输送机的运动分析 20
10.总结 21
致 谢 23
参考文献 24
步进输送机是综采工作面配套设备的重要组成部分,是装运的第一个环节。因此，步进输送机的输送能力在很大程度上决定了采煤工作面的生产能力和效率。然而，我国生产技术落后，目前设计生产的步进输送机装机功率小,输送能力低,运输距离短，耐久性差,可靠性低，寿命短。综合分析我国步进输送机的使用现状，设计制造高性能的步进输送机迫在眉睫。本文首先综合比较了各种类型输送机的特点，根据实际情况选用了往复型步进输送机。而后，对往复型步进输送机进行了总体结构设计。通过对动力输送杆、输送滑架、推爪以及动力装置等主要部件进行了技术分析和结构设计，完成了往复型步进输送机的整体设计。此次设计的往复型步进输送机的特点是结构简单,受力均匀,运行平稳,摩擦阻力小 ,不易出现堵塞，具有很强的适应性。
由于本人缺乏经验、水平有限，设计中难免有错误和不妥之处，恳请各位老师提出宝贵意见，我会积极改正并在今后的学习中更加努力和认真。
目 录
1.绪论 1
2.设计题目：步进输送机 2
3.设计简介 2
3.1工作原理 2
3.2 原始数据及设计要求 3
3.3 设计任务 3
4.运动方案的拟定 3
4.1 步进输送机构 3
4.2运动方案的选定 4
5.机构运动简图 5
5.1运动简图 5
6.运动分析 6
6.1输送机构的运动分析 6
6.2 飞轮的转动惯量的计算 10
6.3 工件停止在工位上的前冲量 11
7.机构运动循环图 11
8.动力装置的选用与设计 11
8.1 电动机的选择 11
8.1.1电动机类型和结构的选择 11
8.1.2选电动机类型 11
8.1.3选择电动机容量 11
8.2 动力输送构件的设计与选用 12
8.3 减速器的设计 13
8.3.1确定总的传动比 13
8.3.3 计算传动装置运动和动力参数 13
8.3.4传动零件的设计计算 14
9.步进输送机的运动分析 20
10.总结 21
致 谢 23
参考文献 24
