1.1课题背景

随着乌鲁木齐市郊农业产业结构的调整，农村养殖业给农民带来的经济收益也随之迅猛的增长。但是，发展农区养殖产业中，最让他们头疼的就是羊圈舍的环境卫生问题，特别是从春末到入冬这段时间，圈舍内臭气熏天，苍蝇，蚊虫满天飞，而且各种的细菌真菌引发的病症也给养殖户们造成了巨大的经济损失。所以羊圈的废弃物的清除以及处理就显得十分重要，及时的清除圈舍内的粪便等废弃物，给羊营造一个良好的生长环境，不但可以增加养殖户的经济收益，还可以保证食用者能吃上健康优质的羊肉，可谓是一举多得。

1.2可行性分析 

羊圈内废弃物主要是羊的粪便，尿液以及羊身上退掉的羊毛和被羊带出食料槽的食料等，在清理这些废弃物的时候，可用类似于城市街道扫街车清扫垃圾方法原理来达到任务要求，利用连接在设备最前端的毛刷将粪便扫到紧挨着地面的铲子里，铲子装满后将粪便装入传送机构。后面通过水管将地面的遗留物冲洗干净。喷上消毒剂，除臭剂即可。合理的设计各个机构，全可以有效地完成上述功能。利用现有的资源的可以实现羊圈废弃物的清理。

1.3重点研究的、关键的问题及解决的思路

1.3.1关键难题 

刮板机机构机构设计和废弃物收集、储存方式，以及各个机构之间的协调配合等。

1.3.2解决方法 

板式运输机机结构设计根据《输送机构设计指导》中的设计步骤，配合羊圈的实际工作场地设计，根据国家拟定的标准设计；废弃物先存放在与传送机构像配套的储物敞口箱中，每次工作完将收集的杂物送到指定的位置，储物箱是拆卸的；在设计的时候一定要进行由机构组成的收集废物系统，运送废物系统，以及辅助系统之间的配合。

1.3.3工作环境及解决的办法

面对中型或大型养殖场，羊圈的地面坚硬、平坦，内部的排水设施可以正常使用，有足够的空间的可以让机械设备能够在里边作业，对于有隔层的羊圈，羊在上层生活，清理废弃物在下层进行；对于没有隔层的圈舍，在圈舍外要有一个小院子，在清理羊圈废弃物时的时候，不容许有羊在圈舍之中。

1.4清理机工作环境

规模化养殖羊圈处理机适用于，室内面积比较大，而且地面较硬的养殖场，饲料有固定的饲料槽，地面相对干净，除了养的排泄物没有其他饲料麦秆等杂物，并且有良好的排水系统。相对干净的养殖场对机器本身腐蚀是很低的几乎可以不计，但是常年不冲洗而且不经常清理的养殖场，羊的肉质不好，也不会长肉，经常会有动物传染疾病发生。

1.5清除机特点

a.规模化养殖羊圈清除机无需外部动力。
b.机器本身的体积小，运输能力大，物料可以及时的倒掉，不会出现装满溢出现象。
c.设计采用的是可回收再利用原理，发挥羊粪的剩余价值。为场主创造效益。
d.将刷子机构与板式运输机构相结合，汽油机无极变速系统提供转速。

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