摘要

 
本文主要是关于堆垛机的机械部分的设计，包括堆垛机的升降机构、行走机构与伸缩机构的设计，其中重点放在了升降机构和行走机构的设计上。根据比较选择了双立柱堆垛机，在进行机构的设计过程中，根据电动机来进行机构的总体结构确定，再通过运行阻力计算行走电动机的功率，来确定电机的型号。本设计升降轨道采用双柱型轨道，结构比较简单工艺性好，货叉的伸缩机构借用了抽屉轨道的原理。从设计要求出发对各主要部件进行初步选型后再对部件进行强度的计算校核，来保证部件选用的合理性。
关键词：小型堆垛机；行走机构；起升机构

ABSTRACT

 This paper describes the design of the mechanical structure , including the walking、lifting、stretch outing and draw backing mechanism of a stacker crane, in my design work I focus on the design of the walking mechanisms. According to the comparison we choice the single pillar stacker , In the design of the mechanism ,we according to he motor institutions determine the general structure of a stacker crane, Then cording the resistance to calculation traveling  motor power and determine the motor model.  Tracking the movement double column type orbit. Structure is simple and good in usability. The goods for the expansion institutions fork drawer the principle of orbit. According to the design requirements of the main components of preliminary selection, then to parts of checking intensity. to ensure that the choice of rationality . In the last part of  this paper , the stacker strength and stability for a more detailed analysis , so as to ensure the smoothness of work stacker slide may run and reliability .
Keywords: stacker crane； walking mechanism；  Lifting mechanism
目  录

ABSTRACT II
1  绪论 1
1.1选题的意义和必要性 1
1.2课题简介 2
1.2.1堆垛机结构的组成和形式 2
1.2.2巷道堆垛机的特点 3
1.2.3堆垛机所受载荷的简化方法 3
1.3  主要工作 4
2.堆垛机的方案选定 5
2.1 单立柱堆垛机 5
2.1.1单立柱堆垛机的主要特点 5
2.1.2单立柱式堆垛机的工作方式 6
2.2双立柱堆垛机 6
2.2.1双立柱堆垛机主要特点 6
2.2.2双立柱堆垛机运行方式 7
2.3  桥式堆垛机 7
2.3.1 桥式堆垛机特点 7
2.4 载荷计算 8
2.4.1 起重重量 8
2.4.2 水平载荷 8
3.水平运行机构设计 9
3.1行走机构总体方案确定 9
3.2  自走式运行机构的计算 9
3.2.1 运行阻力的计算 9
3.2.2电动机的选择 10
3.2.3 行走轮的主轴设计计算 11
4.  堆垛机起升机构设计 14
4.1  总体方案确定 14
4.2钢丝绳的计算 15
4.4轴承的选择 18
5.1伸缩机构方案的确定 20