设计简介
课题来源于工厂。
选题依据： 沥青混凝土路面铣刨机是一种高效的沥青路面维修养护设备，其原理是利用滚动铣削的方法把沥青混凝土路面局部或全部破碎。铣削下来的沥青碎料经再生处理后，可直接用于路面表层的重新铺筑。主要用于公路、城市道路、机场、货场、停车场等沥青混凝土砼面层开挖翻新；沥青路面拥包、油浪、网纹、车辙等的清除；水泥路面的拉毛及面层错台铣平等。随着市政道路和高等级公路建设突飞猛进，大规模的机械化养护时代已经到来。
三、本设计（论文或其他）应达到的要求：
① 实现铣刨机的行走，驻停，铣刨和废料收集传送；
② 能够实现铣刨深度为0-300mm；
③ 铣刨宽度为4000mm ；
④ 铣刨速度为0-5m/min，行走速度为0-84m/min;
路面冷铣刨机是一种高效的路面维修养护设备, 具有使用成本低、铣深范围广及不污染环境等优点。主要用于大面积路面铣刨破碎、常见病害的铣平修整以及路面拉毛作业。 路面铣刨机的主要工作装置是铣刨转子，铣刨转子上均匀布置着按左右对称螺旋线排列的铣刀。铣刨转子是以垂直进给和水平进给两种方式进行工作。路面铣刨机以工作速度向前移动，铣刨转子旋转均匀分布于滚筒上并按螺旋线排列的铣刨刀，铣刨刀顺序接触路面，路面材料在铣刨转子刀具的冲击和挤压下破碎为颗粒状；同时呈螺旋状对称排列的刀具将铣下的废料向转子中央聚集，通过抛料板将废料抛到输送机上，并转移到指定位置和运输车辆上。
本设计说明书包括了整机的总体设计和计算，动力机构及行星减速器的设计，行走机构的设计，铣刨部分的设计，输料装置的设计，并对路面铣刨机械的技术发展趋势和市场前景做了简单介绍。
本说明书与图纸配套使用。
关键词：铣刨机；行星减速器；履带；输料装置；刀具
Abstract
Abstract IV
1 绪论 1
1.1路面铣刨机及其发展概况 1
1.1.1路面铣刨机的分类 1
1.1.2路面铣刨机的应用特点 2
1.1.3 路面铣刨机的主要结构及工作原理 2
1.1.4 国内外路面铣刨机发展概况 3
1.2 路面铣刨机设计的指导思想 5
1.3 路面铣刨机设计的设计原则 5
1.4本文设计的主要内容 5
2 路面铣刨机的总体设计 6
2.1 路面铣刨机的选型 6
2.2路面铣刨机的总体参数的选型 6
2.3 路面铣刨机的总体布置 8
2.4 铣刨机总体方案的设计 8
3 铣刨机动力机构及行星减速器的设计 10
3.1 发动机的选择 10
3.2 传动形式的选择 11
3.3 行星减速器的设计 13
3.3.1 型行星减速器的运动设计 13
3.3.2 减速器的结构设计 17
4 铣刨机行走系统的设计 20
4.1 铣刨机行走系统的基本要求 20
4.2 铣刨机行走驱动形式 20
4.3 导向与张紧缓冲装置的设计参数分析 21
4.4 履带式铣刨机的运动学与动力学分析 25
4.4.1 铣刨机行驶系统的运动学分析 25
4.4.2 履带式铣刨机动力学分析 26
4.5 附着条件决定的最大切线牵引力 27
4.6 行走系统功率分析 27
5 铣刨机铣刨系统的设计 29
5.1 路面铣刨机铣刨转子排列方式分析 29
5.2 路面铣刨机铣刨轮刀具排列参数分析 30
5.3 路面铣刨机铣刨轮主要参数的研究 34
5.3.1 铣刨轮的切削量 34
5.3.2 铣刨轮直径 35
5.3.3 铣刨轮最佳螺旋升角的选取 36
6 输料系统的设计 38
6.1 输料系统的主要功能部件 38
6.2 输送带的跑偏及防偏措施 40
6.2.1 跑偏的危害及原因 40
6.2.2 输送带跑偏的常见处理方式 40
7 总结与展望 43
7.1 总结 43
7.2不足之处及未来展望 43
致谢 45
参考文献 46
附录 48
选题依据： 沥青混凝土路面铣刨机是一种高效的沥青路面维修养护设备，其原理是利用滚动铣削的方法把沥青混凝土路面局部或全部破碎。铣削下来的沥青碎料经再生处理后，可直接用于路面表层的重新铺筑。主要用于公路、城市道路、机场、货场、停车场等沥青混凝土砼面层开挖翻新；沥青路面拥包、油浪、网纹、车辙等的清除；水泥路面的拉毛及面层错台铣平等。随着市政道路和高等级公路建设突飞猛进，大规模的机械化养护时代已经到来。
三、本设计（论文或其他）应达到的要求：
① 实现铣刨机的行走，驻停，铣刨和废料收集传送；
② 能够实现铣刨深度为0-300mm；
③ 铣刨宽度为4000mm ；
④ 铣刨速度为0-5m/min，行走速度为0-84m/min;
摘 要
随着市政道路和高等级公路建设突飞猛进，大规模的机械化养护时代已经到来。作为路面养护和再生设备的主要机种之一的路面铣刨机正越来越引起道路养护专家和施工单位的关注。路面冷铣刨机是一种高效的路面维修养护设备, 具有使用成本低、铣深范围广及不污染环境等优点。主要用于大面积路面铣刨破碎、常见病害的铣平修整以及路面拉毛作业。 路面铣刨机的主要工作装置是铣刨转子，铣刨转子上均匀布置着按左右对称螺旋线排列的铣刀。铣刨转子是以垂直进给和水平进给两种方式进行工作。路面铣刨机以工作速度向前移动，铣刨转子旋转均匀分布于滚筒上并按螺旋线排列的铣刨刀，铣刨刀顺序接触路面，路面材料在铣刨转子刀具的冲击和挤压下破碎为颗粒状；同时呈螺旋状对称排列的刀具将铣下的废料向转子中央聚集，通过抛料板将废料抛到输送机上，并转移到指定位置和运输车辆上。
本设计说明书包括了整机的总体设计和计算，动力机构及行星减速器的设计，行走机构的设计，铣刨部分的设计，输料装置的设计，并对路面铣刨机械的技术发展趋势和市场前景做了简单介绍。
本说明书与图纸配套使用。
关键词：铣刨机；行星减速器；履带；输料装置；刀具
Abstract
With rapid advances in municipal roads and the construction of high-grade highways, mass maintenance time has come. As road maintenance and recycling equipment of main machine kind of pavement milling machine is one of a growing source of concern for experts of road maintenance and construction units.
Cold milling machine is a high performance pavement maintenance equipment, with low cost, wide range of milling depth and does not pollute the environment and so on. Mainly used for common disease of large area of broken pavement milling, milling picking jobs in flat trim as well as pavement. Road milling machine milling rotor are the main working device, evenly milled rotor layout arranged in a symmetrical helical milling cutters. Rotor is based on vertical and horizontal milling feed work in two ways. Pavement milling planing machine to work speed forward mobile, milling planing rotor rotating uniform distribution Yu drum Shang and by spiral arranged of milling Shaver, milling Shaver order contact pavement, pavement material in milling planing rotor tool of impact and extrusion Xia broken for particles shaped; while is spiral shaped symmetric arranged of tool will milling Xia of waste to rotor Central gathered, through throwing material Board will waste throwing to conveying machine Shang, and transfer to specified location and transport vehicles Shang.
The design specifications, including the the overall programme, power and design of the planetary gear reducer, mechanism design, milling parts design, design of the feeding device, and pavement milling machine technology trends and market prospects of doing a simple introduction.
Supporting the use of these instructions with drawings.
Keywords: milling planer ;planetary reducer ;track ;transporting machine ;tool
目 录
摘 要 IIICold milling machine is a high performance pavement maintenance equipment, with low cost, wide range of milling depth and does not pollute the environment and so on. Mainly used for common disease of large area of broken pavement milling, milling picking jobs in flat trim as well as pavement. Road milling machine milling rotor are the main working device, evenly milled rotor layout arranged in a symmetrical helical milling cutters. Rotor is based on vertical and horizontal milling feed work in two ways. Pavement milling planing machine to work speed forward mobile, milling planing rotor rotating uniform distribution Yu drum Shang and by spiral arranged of milling Shaver, milling Shaver order contact pavement, pavement material in milling planing rotor tool of impact and extrusion Xia broken for particles shaped; while is spiral shaped symmetric arranged of tool will milling Xia of waste to rotor Central gathered, through throwing material Board will waste throwing to conveying machine Shang, and transfer to specified location and transport vehicles Shang.
The design specifications, including the the overall programme, power and design of the planetary gear reducer, mechanism design, milling parts design, design of the feeding device, and pavement milling machine technology trends and market prospects of doing a simple introduction.
Supporting the use of these instructions with drawings.
Keywords: milling planer ;planetary reducer ;track ;transporting machine ;tool
目 录
Abstract IV
1 绪论 1
1.1路面铣刨机及其发展概况 1
1.1.1路面铣刨机的分类 1
1.1.2路面铣刨机的应用特点 2
1.1.3 路面铣刨机的主要结构及工作原理 2
1.1.4 国内外路面铣刨机发展概况 3
1.2 路面铣刨机设计的指导思想 5
1.3 路面铣刨机设计的设计原则 5
1.4本文设计的主要内容 5
2 路面铣刨机的总体设计 6
2.1 路面铣刨机的选型 6
2.2路面铣刨机的总体参数的选型 6
2.3 路面铣刨机的总体布置 8
2.4 铣刨机总体方案的设计 8
3 铣刨机动力机构及行星减速器的设计 10
3.1 发动机的选择 10
3.2 传动形式的选择 11
3.3 行星减速器的设计 13
3.3.1 型行星减速器的运动设计 13
3.3.2 减速器的结构设计 17
4 铣刨机行走系统的设计 20
4.1 铣刨机行走系统的基本要求 20
4.2 铣刨机行走驱动形式 20
4.3 导向与张紧缓冲装置的设计参数分析 21
4.4 履带式铣刨机的运动学与动力学分析 25
4.4.1 铣刨机行驶系统的运动学分析 25
4.4.2 履带式铣刨机动力学分析 26
4.5 附着条件决定的最大切线牵引力 27
4.6 行走系统功率分析 27
5 铣刨机铣刨系统的设计 29
5.1 路面铣刨机铣刨转子排列方式分析 29
5.2 路面铣刨机铣刨轮刀具排列参数分析 30
5.3 路面铣刨机铣刨轮主要参数的研究 34
5.3.1 铣刨轮的切削量 34
5.3.2 铣刨轮直径 35
5.3.3 铣刨轮最佳螺旋升角的选取 36
6 输料系统的设计 38
6.1 输料系统的主要功能部件 38
6.2 输送带的跑偏及防偏措施 40
6.2.1 跑偏的危害及原因 40
6.2.2 输送带跑偏的常见处理方式 40
7 总结与展望 43
7.1 总结 43
7.2不足之处及未来展望 43
致谢 45
参考文献 46
附录 48
