摘要
    我国目前的山楂去核机械的发展状况比较落后，由于缺少良好的设备，加工手段落后，生产效率低，致使一些地区水果积压腐烂现象，给果农造成很大的经济损失。山楂去核手工作业现在在中国仍然是主要的加工手段，不仅占用大量劳动力、劳动强度大、生产效率低，而且卫生安全得不到有效的保障。去核作业是山楂加工工序中十分重要的前处理工序。以往的手工操作远不能满足现代山楂加工的需求，不仅占用大量的劳力、劳动强度大、生产效率低，且产品质量难以控制。本设计主要是为了解决山楂去核作业的劳动强度大，安全卫生，提高生产效率，降低山楂果实破损率，保证山楂产品的质量。因此，小型山楂去核机有很好的应用前景。
 
关键词：山楂；去核机；设计。
 Abstract  
Development situation of China's current Hawthorn nuclear machinery is relative-hly backward, due to the lack of good equipment, processing methods are backward, low production efficiency, resulting in some areas appear fruit backlog rotten phenom-enon, caused great economic losses to farmers. Hawthorn nuclear manual operation n-ow in China is still the main means of processing, not only takes up a lot of labor, hig-h labor intensity, low productivity, and health and safety are not effectively guarantee. Pitted pretreatment procedure is very important in the process of hawthorn processing. The old manual operation cannot meet the modern Hawthorn processing requirement-s, not only takes up a lot of labor, labor intensity is high, the production efficiency is l-ow, and the product quality is difficult to control. This design is mainly to solve the Hawthorn nuclear operation labor intensity, safety and health, improve production effi-ciency, reduce the damage rate of hawthorn hawthorn fruit, guarantee the quality of t-he products. Therefore, application prospect of small Hawthorn nuclear machine has avery good.
 
Keywords: haw；stoner；design
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摘要 1
Abstract   2
1 引言 3
1.1 本文研究的目的和意义 3
1.2 国内外核果类去核机械的发展情况 3
2山楂去核机设计 4
2.1山楂去核机的原理设计 4
2.1.1执行系统的方案设计 5
2.1.2山楂去核机的功能 5
2.1.3工艺动作分解 5
2.1.4切刀往复直线运动的实现机构 5
2.1.5旋转盘间歇转动的实现机构 5
2.1.6 执行机构的协调设计 5
2.1.7机械运动方案的的选择和判定 5
2.2 电动机的选择 5
2.2.1 选择电动机系列和结构形式 5
2.2.2 确定电动机容量 6
2.2.3确定电动机型号 6
2.3确定传动装置的总传动比及各级传动比 6
2.3.1带轮基准半径 6
2.3.2传动带轮的设计 6
3减速器的设计 8
3.1传动比的设计 8
3.1.1确定总的传动比 8
3.1.2分配传动比 8
3.1.3 计算传动装置运动和动力参数 9
3.2 蜗轮蜗杆传动设计 9
3.2.1选z1，z2 9
3.2.2蜗轮转矩T2 10
3.2.3载荷系数K 10
3.2.4材料系数ZE 10
3.2.5许用接触应力[0H] 10
3.2.6  md1 10
3.2.7导程角 10
3.2.8滑动速度Vs 10
3.2.9啮合效率 10
3.2.10传动效率 10
3.2.11检验md1的值 11
3.3确定传动的主要尺寸 11
3.3.1中心距a 11
3.3.2蜗杆尺寸 11
3.3.3蜗轮尺寸 11
3.3.4热平衡计算 12
3.3.5润滑方式 12
3.3.6蜗杆、蜗轮轴的结构设计 12
3.4轴的设计 14
3.4.1 蜗轮轴的设计 14
3.4.2选择轴的材料 14
3.4.3初步估算轴的最小直径 14
3.4.4轴的结构设计 14
3.4.5按弯扭合成应力校核轴的强度 14
3.4.6轴的结构简图 17
3.4.7  蜗杆轴的设计 17
3.4.8  选择轴的材料 17
3.4.9初步估算轴的最小直径 17
3.4.10轴的结构设计 17
3.5  蜗轮轴的轴承的选择和计算 18
3.5.1轴承的径向载荷 18
3.5.2轴承的轴向载荷 18
3.5.3计算当量动载荷 18
3.6  蜗杆轴的轴承的选择和计算 19
3.7减速器铸造箱体的主要结构尺寸 19
4 减速器其它零件的设计 20
4.1键联接的选择和强度校核 20
4.1.1高速轴键联接的选择和强度校核 20
4.1.2 低速轴与蜗轮联接用键的选择和强度校核 21
4.2  联轴器的选择和计算 21
4.2.1  高速轴输入端的联轴器 21
4.2.2  低速轴输出端的联轴器 21
4.3  减速器的润滑 21
5  切刀压缩弹簧的设计 22
5.1弹簧的受力计算 22
5.1.1计算弹簧受力 22
5.1.2 选材料：一般选用碳素弹簧钢丝65Mn或琴钢丝 22
5.1.3 查表计算许用用力 22
5.1.4 选择弹簧旋绕比C 22
5.1.5 计算钢丝直径：d 22
5.1.6 计算弹簧中径 22
5.1.7 计算弹簧有效圈数 22
5.2  计算实验载荷 22
5.2.1 自由高度 23
5.2.2 节距计算 23
5.2.3 弹簧螺旋角 23
5.2.4 弹簧的稳定性计算 23
5.2.5 弹簧的展开长度 23
6  间歇传动结构的设计计算 23
6.1间歇运动机构的选型 23
6.2.棘轮机构的尺寸计算 23
6.2.1棘轮机构的运动系数确定棘轮齿面倾斜角 23
6.2.2确定棘轮的齿数Z 23
6.2.3 确定da df ,及p 24
6.3 山楂定位盘尺寸 24
6.4 山楂定位盘主轴 24
6.4.1选择轴的材料 24
6.4.2 初步估算轴径 24
6.4.3 轴的结构设计 24
6.4.4 轴的强度验算 24
6.4.5 求垂直面上轴承的支反力及主要截面的弯矩 25
6.4.6 求水平面上轴承的支反力及主要截面的弯矩 25
6.4.7 截面C处垂直和水平的合成弯矩 25
6.4.8 按弯矩合成应力较核轴的强度 25
总结 26
致谢 27
参考文献 28

                              

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