设计简介
摘要
挖掘机使用于建筑工地的很宽的方面，从挖掘与土壤移动操作到需要一个可选的附加的叫破碎器的破岩任务。它们普通结构包含一个行驶装置，回转装置和一个前面的工作装置。动臂（boom），斗杆（arm），铲斗（bucket），是组成挖掘机前面工作装置三个主要连接体。回转装置，动臂，斗杆，和铲斗的运动是挖掘机停靠的情况下工作时最频繁的运行。在本论文当中，主要介绍了动臂、斗杆、铲斗的相关设计计算，包括运动分析。使用了自己编写小的视窗应用程序来执行一部分计算任务。
关键词：挖掘机；动臂；斗杆；铲斗；工作装置；Visual C++
Abstract
Excavators are used in a wide variety of ways in construction fields, from digging and soil-moving operations to rock-breaking tasks that require an optional attachment called a breaker. Their common structure consists of a traveling body, a swing body and a front manipulator. The boom, arm and bucket, are three main links comprising the front manipulator of an excavator. Swing, boom, arm and bucket motions are the most frequent motions of an excavator when it works in a parked condition. In this paper, design calculation, including movement analyses, is mainly talked about. Some of the calculation tasks use small windows application programs, which are written by myself.
Key words：Excavator；boom；arm；bucket；manipulator；Visual C++
目录
引 言---------------------------------------------------------1
1 绪 论
1.1 中国挖掘机市场现状 1
1.2 小挖掘机的特点----------------------------------------------2
1.4 挖掘机的类型 3
1.5 液压挖掘机基本结构和其选择 4
2 液压挖掘机总体设计方案 6
2.1 本设计方案确定 6
2.1.1 所选挖掘机型式 6
2.1.2 单斗挖掘机的特点 6
2.1.3 所选机型的适用范围 7
2.2 液压挖掘机的主要参数和选择 7
2.2.1 总体设计内容 7
2.2.2 单斗液压挖掘机的基本参数 7
2.2.3 选择确定液压挖掘机主要参数的基本依据 8
2.3 基本数据计算 8
2.3.1标准斗容与整机质量关系 8
2.3.2挖掘力与整机质量的关系 10
2.3.3工作尺寸与整机质量关系 12
3 液压挖掘机的反铲装置 13
3.1 动臂及斗杆的结构 13
3.2 动臂缸和斗杆缸的布置 15
3.3 铲斗与铲斗缸的连接方案 16
3.4 铲斗结构﹑斗形及斗容量计算 17
4 回转装置 19
4.1 回转装置概述 19
4.1.1 回转装置的组成 19
4.1.2 对回转机构的基本要求 19
4.2 回转支承的构造和特点 20
4.2.1 转柱式回转支承的构造和特点 20
4.2.2 滚动轴承式回转支承的构造和特点 21
4.2.3 滚动轴承式回转支承的系列标准 21
4.3 回转机构 21
4.3.1 传动方式及其特点 22
4.3.2 回转机构的类型确定 22
4.4 转台 25
4.4.1 转台平衡的确定 25
4.4.2 转台配重的确定 26
4.5 单斗液压挖掘机的稳定性 27
4.5.1 稳定性验证的条件 27
4.5.2 稳定性 27
4.5.3 稳定性的计算 28
5 行走装置 29
5.1 液压挖掘机行走装置介绍 29
5.2 履带式行走装置的结构布置和传动方案 31
5.2.1 履带式行走装置的构造 32
5.2.2 履带行走装置的传动方式 33
5.2.3 履带行走装置参数的确定 36
6 液压系统 41
6.1 液压挖掘机液压系统介绍 41
6.1.1 基本要求 41
6.1.2液压挖掘机液压系统的基本类型与特点--------------------- 42
6.1.3系统的工作需要和工况分析 43
6.3液压执行元件设计与计算 43
6.3.1 液压泵设计与计算 44
6.3.2 液压缸设计与计算 45
6．3．3回转液压马达设计与计算------------------------------47
6.3.4行走液压马达设计与计算--------------------------------50
6.4液压系统最终方案的拟定 52
参考文献------------------------------------------------------------------------------------53
致谢 54
挖掘机使用于建筑工地的很宽的方面，从挖掘与土壤移动操作到需要一个可选的附加的叫破碎器的破岩任务。它们普通结构包含一个行驶装置，回转装置和一个前面的工作装置。动臂（boom），斗杆（arm），铲斗（bucket），是组成挖掘机前面工作装置三个主要连接体。回转装置，动臂，斗杆，和铲斗的运动是挖掘机停靠的情况下工作时最频繁的运行。在本论文当中，主要介绍了动臂、斗杆、铲斗的相关设计计算，包括运动分析。使用了自己编写小的视窗应用程序来执行一部分计算任务。
关键词：挖掘机；动臂；斗杆；铲斗；工作装置；Visual C++
Abstract
Excavators are used in a wide variety of ways in construction fields, from digging and soil-moving operations to rock-breaking tasks that require an optional attachment called a breaker. Their common structure consists of a traveling body, a swing body and a front manipulator. The boom, arm and bucket, are three main links comprising the front manipulator of an excavator. Swing, boom, arm and bucket motions are the most frequent motions of an excavator when it works in a parked condition. In this paper, design calculation, including movement analyses, is mainly talked about. Some of the calculation tasks use small windows application programs, which are written by myself.
Key words：Excavator；boom；arm；bucket；manipulator；Visual C++
目录
引 言---------------------------------------------------------1
1 绪 论
1.1 中国挖掘机市场现状 1
1.2 小挖掘机的特点----------------------------------------------2
1.4 挖掘机的类型 3
1.5 液压挖掘机基本结构和其选择 4
2 液压挖掘机总体设计方案 6
2.1 本设计方案确定 6
2.1.1 所选挖掘机型式 6
2.1.2 单斗挖掘机的特点 6
2.1.3 所选机型的适用范围 7
2.2 液压挖掘机的主要参数和选择 7
2.2.1 总体设计内容 7
2.2.2 单斗液压挖掘机的基本参数 7
2.2.3 选择确定液压挖掘机主要参数的基本依据 8
2.3 基本数据计算 8
2.3.1标准斗容与整机质量关系 8
2.3.2挖掘力与整机质量的关系 10
2.3.3工作尺寸与整机质量关系 12
3 液压挖掘机的反铲装置 13
3.1 动臂及斗杆的结构 13
3.2 动臂缸和斗杆缸的布置 15
3.3 铲斗与铲斗缸的连接方案 16
3.4 铲斗结构﹑斗形及斗容量计算 17
4 回转装置 19
4.1 回转装置概述 19
4.1.1 回转装置的组成 19
4.1.2 对回转机构的基本要求 19
4.2 回转支承的构造和特点 20
4.2.1 转柱式回转支承的构造和特点 20
4.2.2 滚动轴承式回转支承的构造和特点 21
4.2.3 滚动轴承式回转支承的系列标准 21
4.3 回转机构 21
4.3.1 传动方式及其特点 22
4.3.2 回转机构的类型确定 22
4.4 转台 25
4.4.1 转台平衡的确定 25
4.4.2 转台配重的确定 26
4.5 单斗液压挖掘机的稳定性 27
4.5.1 稳定性验证的条件 27
4.5.2 稳定性 27
4.5.3 稳定性的计算 28
5 行走装置 29
5.1 液压挖掘机行走装置介绍 29
5.2 履带式行走装置的结构布置和传动方案 31
5.2.1 履带式行走装置的构造 32
5.2.2 履带行走装置的传动方式 33
5.2.3 履带行走装置参数的确定 36
6 液压系统 41
6.1 液压挖掘机液压系统介绍 41
6.1.1 基本要求 41
6.1.2液压挖掘机液压系统的基本类型与特点--------------------- 42
6.1.3系统的工作需要和工况分析 43
6.3液压执行元件设计与计算 43
6.3.1 液压泵设计与计算 44
6.3.2 液压缸设计与计算 45
6．3．3回转液压马达设计与计算------------------------------47
6.3.4行走液压马达设计与计算--------------------------------50
6.4液压系统最终方案的拟定 52
参考文献------------------------------------------------------------------------------------53
致谢 54
