摘  要

 本文介绍了机器人足部零件塑料模具设计过程，在塑料零件的模具设计中确定了分型面的位置，浇注系统和排气系统等等部分的结构，模具导向机构，脱模机构，侧向分型抽芯机构，温度控制系统的设计方案，并对优化后的设计方案进行了合理选择。该毕业设计的内容是机器人足部零件的注塑模具，材料为ABS，根据其结构形状特点以及通过对机器人足部零件成型工艺的正确分析，确定型腔的总体布局，选择分型面，确定脱模方式，设计浇注系统等；同时本文对注塑模具进行简要介绍，对注塑模具中的主要零件进行设计计算，在设计过程中着重考虑其生产实际中的经济性和合理性。
 
关键词：注塑模具；注射成型；分型面
Abstract

    Plastic molding products are plastic as the main structural material. The processing of products.Referred to as the plastic parts.plastic molding products arewidely used.Especially in the electronic instrument electrical equipment ,communication tools ,etc to obtain a large number of applications . such as all kinds ofstress are shell stents structure decoration.Based process equipment as the main production of plastic products of ABS mold .occupies an important positionin national economy mould technology has also become to measure a national product manufacture level of important symbol.Injection molding plastic molding isan important method .it is mainly suitable for thermoplastic molding .and canbea complicated shape of precision plastic forming parts is the adsl surface hella a design model .This paper will be injection mold related knowledge as thebasis.the overall design process of plastic injection mould are expounded.
 
Keywords：Plastic mold；injection molding；the parting surface
目  录

诚信申明 I
摘要 II
Abstract III
第一章  前言 1
       1.1我国模具行业的发展方向和前景 1
1.2 模具的发展趋势  1
1.3 模具在加工工业中的地位 1 
第二章 注塑件的设计 2
2.1 功能设计 5
2.2 材料分析 7
       2.3 塑件的尺寸精度及表面质量 9
第三章 塑件3D建模及注射成型工艺分析 10
3.1塑件的3D模型 12
3.2塑件的注射成型工艺性分析 13
3.3注塑机 15
第四章 模具结构设计 16
4.1 成型零部件的结构设计 17 
4.2 成型零部件工作尺寸计算 17 
4.3 成型零部件的强度与刚度计算 17
4.4 选用标准注射模架 17
4.5 定模板与动模板的设计 18
第五章 注射机的校核 18
5.1最大注塑量的校核 19
5.2锁模力的校核 19
5.3模具外形尺寸校核 19
5.4模具厚度校核 20
5.5模具安装尺寸校核 20
5.6开模行程校核 21