设计简介
摘 要
肥料自动包装机适用于包装颗粒状、低黏度的肥料。市场上现有的肥料包装机大多数是半自动包装机，就是包装袋的进给是用人工的方式进给的，生产效率不是很高，而且加大了劳动强度，在生产时还有一定的危险，本设计为给袋式的自动进给。
本文介绍了题目的研究背景和意义，论述了肥料包装机在国内外的发展状况和前景,介绍了本次设计研究的内容及方法。本次设计的重点是包装机的总体设计方案、包装过程的装袋、取袋、张口和夹持的方式，在此基础上进行了运动与结构的设计。本次设计采用的包装方法是回转式，转盘是通过槽轮机构的启停来完成各个工艺的要求；通过气泵的吸力（大气压）来吸取包装袋（不透气）；依靠气缸提供动力的机械手来夹持包装袋进行多工位的位置要求；同时本机采用PLC微电脑控制气压阀来调节气缸，使机器完成全自动，同时该机还有结构简单、造价低、无污染、密封可靠、噪声小和人机功能合理的特点。
关键词： 肥料；包装；包装机；供袋
Abstract
Fertilizer automatic packaging machine for packing granules, low viscosity of the fertilizer. Fertilizers available in the market most of semi-automatic packaging machine packing machine is packing bags is to use artificial feeding means feed, the production efficiency is not high, and increasing the labor intensity in production there is still certain dangerous, this bag is designed to automatically feed.
This article describes the background and significance of the research topics discussed fertilizer packaging machine development at home and abroad, introduces the design of this study the content and methods. The design focuses on the overall design scheme packing machine, packaging and bagging process, taking bags, open mouth method and means of clamping, in this based on the movement and structure design. The design of the packaging used is rotary, start and stop through the slot to complete the round of the requirements of each station; through the pump suction (atmospheric pressure) to absorb bags; rely on the cylinder-powered mechanical hand to grip bags multi-station position request; while the machine is PLC controlled pneumatic valve to achieve fully automatic machine, while machine is still a simple structure, low cost, clean, reliable sealing, noise, and machine features reasonable features.
Key words: Fertilizer; packaging; packing machine; for bags
目录
第1章 绪论 1
1.1 研究内容的现状 1
1.2 选题意义 2
第2章 肥料自动包装机总体方案设计 4
2.1 任务书 4
2.2 任务书抽象化 4
2.3 确定工艺原理 5
2.4 功能分解 5
2.5 确定每种功能方案 5
2.6 形态矩阵求解 6
2.7 边界条件 7
2.8 方案评价 7
2.9 简图 8
2.10 主要参数确定 8
2.10.1 设计内容 8
2.10.2 技术参数及要求 8
2.11 执行机构方案确定 9
2.11.1 袋的供给 9
2.11.2 张口装置 9
2.11.3 夹持机械手 10
2.11.4 转盘 10
第3章 执行系统设计计算 11
3.1 外槽轮机构设计 11
第4章 传动系统设计计算 14
4.1 电机选择 14
4.1.1 选择电动机功率 14
4.2 总传动比计算及传动比分配 15
4.3 各轴的转速、功率及转矩的计算 15
4.4 传动零件的设计计算 17
4.4.1 带传动设计计算 17
4.4.2 直齿圆柱轮计算 19
4.4.3 链传动设计计算 23
4.5 轴的计算 25
4.6 轴承寿命计算 32
4.7 键联接的选择 34
4.8 联轴器的选择 34
第5章 肥料自动包装机的安装、维护和安全要求 36
第6章 结论 37
参考文献 38
致 谢 40
肥料自动包装机适用于包装颗粒状、低黏度的肥料。市场上现有的肥料包装机大多数是半自动包装机，就是包装袋的进给是用人工的方式进给的，生产效率不是很高，而且加大了劳动强度，在生产时还有一定的危险，本设计为给袋式的自动进给。
本文介绍了题目的研究背景和意义，论述了肥料包装机在国内外的发展状况和前景,介绍了本次设计研究的内容及方法。本次设计的重点是包装机的总体设计方案、包装过程的装袋、取袋、张口和夹持的方式，在此基础上进行了运动与结构的设计。本次设计采用的包装方法是回转式，转盘是通过槽轮机构的启停来完成各个工艺的要求；通过气泵的吸力（大气压）来吸取包装袋（不透气）；依靠气缸提供动力的机械手来夹持包装袋进行多工位的位置要求；同时本机采用PLC微电脑控制气压阀来调节气缸，使机器完成全自动，同时该机还有结构简单、造价低、无污染、密封可靠、噪声小和人机功能合理的特点。
关键词： 肥料；包装；包装机；供袋
Abstract
Fertilizer automatic packaging machine for packing granules, low viscosity of the fertilizer. Fertilizers available in the market most of semi-automatic packaging machine packing machine is packing bags is to use artificial feeding means feed, the production efficiency is not high, and increasing the labor intensity in production there is still certain dangerous, this bag is designed to automatically feed.
This article describes the background and significance of the research topics discussed fertilizer packaging machine development at home and abroad, introduces the design of this study the content and methods. The design focuses on the overall design scheme packing machine, packaging and bagging process, taking bags, open mouth method and means of clamping, in this based on the movement and structure design. The design of the packaging used is rotary, start and stop through the slot to complete the round of the requirements of each station; through the pump suction (atmospheric pressure) to absorb bags; rely on the cylinder-powered mechanical hand to grip bags multi-station position request; while the machine is PLC controlled pneumatic valve to achieve fully automatic machine, while machine is still a simple structure, low cost, clean, reliable sealing, noise, and machine features reasonable features.
Key words: Fertilizer; packaging; packing machine; for bags
目录
第1章 绪论 1
1.1 研究内容的现状 1
1.2 选题意义 2
第2章 肥料自动包装机总体方案设计 4
2.1 任务书 4
2.2 任务书抽象化 4
2.3 确定工艺原理 5
2.4 功能分解 5
2.5 确定每种功能方案 5
2.6 形态矩阵求解 6
2.7 边界条件 7
2.8 方案评价 7
2.9 简图 8
2.10 主要参数确定 8
2.10.1 设计内容 8
2.10.2 技术参数及要求 8
2.11 执行机构方案确定 9
2.11.1 袋的供给 9
2.11.2 张口装置 9
2.11.3 夹持机械手 10
2.11.4 转盘 10
第3章 执行系统设计计算 11
3.1 外槽轮机构设计 11
第4章 传动系统设计计算 14
4.1 电机选择 14
4.1.1 选择电动机功率 14
4.2 总传动比计算及传动比分配 15
4.3 各轴的转速、功率及转矩的计算 15
4.4 传动零件的设计计算 17
4.4.1 带传动设计计算 17
4.4.2 直齿圆柱轮计算 19
4.4.3 链传动设计计算 23
4.5 轴的计算 25
4.6 轴承寿命计算 32
4.7 键联接的选择 34
4.8 联轴器的选择 34
第5章 肥料自动包装机的安装、维护和安全要求 36
第6章 结论 37
参考文献 38
致 谢 40
